RX係列機器人控製係統(tǒng)的視覺指令

[ 發(fā)布日期：2021-06-15 ] 來源: 【打印此文】【關(guān)閉窗口】

機器人控製係統(tǒng)係統(tǒng)產(chǎn)(chan) 品，帶視覺指令，以提高機器人應(yīng)用更廣泛。首先點擊“視覺與(yu) 遠程”按鈕進入視覺指令頁麵，如下：

1、選擇數(shù)據(jù)源，勾選拍照，根據(jù)情況選擇某個(ge) 輸出點，設(shè)置其動作時間，輸出次數(shù)及間隔時間，表示某個(ge) 輸出點有輸出後拍照多少秒，間隔多久後再拍照，共拍照幾次，插入到主程序中後再進入視覺指令頁麵勾選等待視覺數(shù)據(jù)設(shè)置限製時間，表示拍照不成功沒有數(shù)據(jù)反饋後等待多久報警。例如要讓輸出Y15時進行拍照2s，每間隔3s後輸出一次Y15進行拍照，三次拍照後若等待2s沒有拍照成功的數(shù)據(jù)反饋即報警，則參數(shù)設(shè)置如下所示：

2、遠程指令：選擇如下圖所示數(shù)據(jù)源，插入指令。運行時，係統(tǒng)將處於(yu) 等待狀態(tài)，直到接收到遠程指令，執(zhí)行完一條遠程指令後程序?qū)⒗^續(xù)執(zhí)行。否則將一直處於(yu) 等待狀態(tài)下。

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