ECTC係列通用機(jī)械手控製係統(tǒng)，產(chǎn)(chan) 品支持1-16軸。機(jī)器設(shè)定電機(jī)參數(shù)相關(guān)(guan) 類(lèi)別內(nèi)(nei) 容如下：
編碼器類(lèi)型：增量、步進(jìn)、絕對(duì)值、光柵尺、旋轉(zhuǎn)編碼器。
電機(jī)映射：填入伺服ID，將邏輯軸與(yu) 物理軸對(duì)應(yīng)。
軸類(lèi)型：軸類(lèi)型分為(wei) 旋轉(zhuǎn)、直線(xiàn)和旋轉(zhuǎn)清零三種。
每圈脈衝(chong) 數(shù)：設(shè)定伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈發(fā)多少個(gè)(ge) 脈衝(chong) 。
每轉(zhuǎn)距離：設(shè)定各伺服軸電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈運(yùn)行的距離。點(diǎn)擊電機(jī)正轉(zhuǎn)，量取對(duì)應(yīng)軸實(shí)際運(yùn)行的距離，該距離即該軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈運(yùn)行的距離。
正極限：軸移動(dòng)的最大距離。
負(fù)極限：軸移動(dòng)的最小距離。
正極限點(diǎn)：此項(xiàng)可自行定義(yi) X軸的正極限的點(diǎn)，默認(rèn)為(wei) 常閉點(diǎn)，勾選表示設(shè)置為(wei) 常開(kāi)點(diǎn)。
負(fù)極限點(diǎn)：此項(xiàng)可自行定義(yi) X軸的負(fù)極限的點(diǎn)，默認(rèn)為(wei) 常閉點(diǎn)，勾選表示設(shè)置為(wei) 長(zhǎng)開(kāi)點(diǎn)。
原點(diǎn)速度：設(shè)置回原點(diǎn)時(shí)速度大小。
加速時(shí)間：設(shè)定伺服電機(jī)的加速時(shí)間。
減速時(shí)間：設(shè)定伺服電機(jī)的減速時(shí)間。
最大速度：設(shè)定伺服電機(jī)的最大運(yùn)行速度。
S加速1：第1段變“加速段”，此段另外篇幅介紹。
S加速2：第3段變“加速段”，此段另外篇幅介紹。
S減速1：第5段變“減速段”，此段另外篇幅介紹。
S減速2：第7段變“減速段”，此段另外篇幅介紹。
原點(diǎn)誤差脈衝(chong) 數(shù)：回原點(diǎn)時(shí)所允許的誤差脈衝(chong) 數(shù)。
電機(jī)測(cè)試：
每次測(cè)試脈衝(chong) 數(shù)：電機(jī)測(cè)試時(shí)每次發(fā)送的脈衝(chong) 數(shù)。
測(cè)試速度：設(shè)置電機(jī)進(jìn)行電機(jī)正反轉(zhuǎn)測(cè)試的速度。
發(fā)送脈衝(chong) ：每次發(fā)送的脈衝(chong) 數(shù)。
接收脈衝(chong) ：每次接收的脈衝(chong) 數(shù)。
Z脈衝(chong) ：電機(jī)的單圈位置。
電機(jī)方向：電機(jī)方向分為(wei) 正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩(liang) 種。
電機(jī)正轉(zhuǎn)：進(jìn)行電機(jī)正轉(zhuǎn)測(cè)試，測(cè)試顯示10000，反饋顯示10000，表示測(cè)試成功，該軸正常。
電機(jī)反轉(zhuǎn)：進(jìn)行電機(jī)反轉(zhuǎn)測(cè)試，測(cè)試顯示-10000，反饋顯示-10000，表示測(cè)試成功，該軸正常。
清除測(cè)試：清除電機(jī)正反轉(zhuǎn)測(cè)試數(shù)據(jù)。
編碼器值：當(dāng)前編碼器值。
設(shè)為(wei) 原點(diǎn)：把單個(gè)(ge) 軸移動(dòng)至原點(diǎn)然後點(diǎn)設(shè)為(wei) 原點(diǎn)。
全部設(shè)為(wei) 原點(diǎn)：把所有軸移動(dòng)至原點(diǎn)然後點(diǎn)全部設(shè)為(wei) 原點(diǎn)。
原點(diǎn)位置：係統(tǒng)當(dāng)前原點(diǎn)位置的編碼器多圈值或單圈值。
