通用機械手控製係統(tǒng)為(wei) ECTC係列產(chǎn)(chan) 品，機械手控製係統(tǒng)中通訊配置包含了Rs485設(shè)定、CAN設(shè)定、主機網(wǎng)絡(luò)設(shè)定。配置介紹如下：
Rs485
主機共有兩(liang) 個(ge) 485端口，可以分別設(shè)置，可以選擇使用編碼器、模擬量模塊、mod-bus、聯(lián)機等。485端口1除正常功能之外，在使用擴展IO板被配置為(wei) 擴展IO通訊端口，不可更改。
模擬量模塊、編碼器選型請聯(lián)係yl34511线路中心公司銷售人員。
驅(qū)控主機應(yīng)用
單板主機應(yīng)用
單板的用途分為(wei) 三種：伺服、模擬量模塊、MODBUS從(cong) 站。
①伺服：當(dāng)使用絕對值伺服時，通過485與(yu) 伺服驅(qū)動器通訊。
②模擬量模塊：可以與(yu) yl34511线路中心模擬量模塊通訊，支持模擬量輸入和輸出。
③MODBUS從(cong) 站：modbus從(cong) 站使用請參考yl34511线路中心modbus從(cong) 站協(xié)議。
CAN
主機有一個(ge) CAN總線端口，可以選擇功能有編碼器、模擬量模塊、伺服扭矩、聯(lián)機、CAN網(wǎng)絡(luò)通訊等。
正確配置id和波特率後使用，修改配置需斷電重啟。
主機網(wǎng)絡(luò)
主機網(wǎng)絡(luò)設(shè)定頁麵可以設(shè)置主機網(wǎng)絡(luò)，可以設(shè)置通訊模式為(wei) 服務(wù)器或客戶端，具體(ti) 使用功能請參考《yl34511线路中心控製係統(tǒng)TCP遠程通訊協(xié)議》，需要請聯(lián)係在線客戶。
注意：單板無主機網(wǎng)絡(luò)設(shè)定功能。
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