車床上下料機械手控製係統(tǒng)為(wei) yl34511线路中心係列標準及驅控一體(ti) 係統(tǒng)，係列機械手控製係統(tǒng)原點設定方法如下：
原點設定頁麵可以設置找原點程序的設置內(nei) 容，包括找原點順序、原點速度、原點信號、原點信號狀態(tài)、首次找原點方向、複歸順序、複歸速度、回原點中IO信號等。
【原點模式】原點模式分為(wei) 長原點和短原點兩(liang) 種，長原點一般為(wei) 原點信號感應鐵皮較長的情況，短原點適用於(yu) 原點信號感應鐵片較短的情況。兩(liang) 種方式回原點方式基本相同，隻是原點位置有差別。
【原點順序】數(shù)字越小，越早回原點，數(shù)字相同，同時回原點。
【原點速度】從(cong) 開始回原點到碰到原點信號的運動速度，合理設置原點速度，對原點位置的準確性很有幫助。
【原點IO】原點感應開關(guan) 信號的輸入IO，必須設置，出廠默認為(wei) 無，未設置原點信號會(hui) 報警：原點信號未設定。
【狀態(tài)】鐵片接觸感應開關(guan) ，信號為(wei) 通選常開，信號為(wei) 斷選常閉
【方向】原點信號在軸的負方向選正向，在軸的正方向選反向，係統(tǒng)默認在負方向找原點。
【複歸順序】同原點順序
【複歸速度】同原點速度
【回原點中IO】設置此IO後，回原點過程中對應的IO會(hui) 輸出通，回原點結束後輸出斷。
注：點擊保存後會(hui) 直接覆蓋“可編程按鍵[0]:原點”和“可編程按鍵[1]:複歸”中的所有程序，請按照實際情況是否使用該方法設置原點程序和複歸程序。
找原點流程：
按照設置的原點方向和速度第一次找原點開關(guan) ，碰到原點開關(guan) 後，改變方向，速度降低，離開原點開關(guan) ，若此時電機未轉滿一圈將會(hui) 往遠離原點開關(guan) 的方向轉動一圈，轉滿一圈後再次找到調轉方向找到原點開關(guan) ，以較慢的速度接近原點開關(guan) ，接觸到原點開關(guan) 後，開始執(zhí)行尋找上次記錄原點位置的編碼器單圈值程序，直到找到上次記錄位置?；卦c結束。若長時間未結束請將【原點誤差脈衝(chong) 】調大。若兩(liang) 次記錄的原點偏差過大，將會(hui) 報警原點偏移，此時原點位置已經發(fā)生變化。
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