衝壓機(jī)械手控製係統(tǒng)與鬆下/三菱伺服驅(qū)動(dòng)器的連線及參數(shù)設(shè)定

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衝(chong) 壓機(jī)械手控製係統(tǒng)為(wei) yl34511线路中心的標(biāo)準(zhǔn)係列衝(chong) 壓機(jī)械手係統(tǒng)，HC-C5/C6?？匮u係統(tǒng)輸出位置指令對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行位置控製，指令脈衝(chong) 類(lèi)型為(wei) 正轉(zhuǎn)脈衝(chong) 串和反轉(zhuǎn)脈衝(chong) 串，脈衝(chong) 輸出最大頻率為(wei) 500Kpps，請(qǐng)正確設(shè)定伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)與(yu) 之匹配。與(yu) 鬆下、三菱伺服驅(qū)動(dòng)器的連線及參數(shù)設(shè)定如下：

鬆下伺服電機(jī)的使用範(fàn)例

鬆下A5伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定：

鬆下A5伺服驅(qū)動(dòng)器接線：

三菱伺服電機(jī)使用範(fàn)例

三菱MR-E伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定：（伺服電機(jī)分辨率為(wei) 131072脈衝(chong) /轉(zhuǎn)）

三菱MR-E伺服驅(qū)動(dòng)器接線：

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