六軸機器人控製係統(tǒng)(HC-S6)與鬆下/三菱伺服驅(qū)動器的連線與參數(shù)設定

[ 發(fā)布日期：2021-09-17 ] 來源: 【打印此文】【關閉窗口】

六軸機器人控製係統(tǒng)是yl34511线路中心標準係列關(guan) 節(jié)六軸機器人係統(tǒng)，HC-S6?？匮u係統(tǒng)輸出位置指令對伺服電機進行位置控製，指令脈衝(chong) 類型為(wei) 正轉(zhuǎn)脈衝(chong) 串和反轉(zhuǎn)脈衝(chong) 串，脈衝(chong) 輸出最大頻率為(wei) 500Kpps，請正確設定伺服驅(qū)動器的參數(shù)與(yu) 之匹配。yl34511线路中心標準係列關(guan) 節(jié)機器人控製係統(tǒng)，需要運動控製係統(tǒng)+伺服驅(qū)動，才能是一個(ge) 完整的多自由度的六軸機器人手臂。與(yu) 鬆下/三菱伺服驅(qū)動器的連線如下：

鬆下伺服電機使用範例

鬆下A5伺服驅(qū)動器參數(shù)設定:

鬆下A5伺服驅(qū)動器接線：

三菱伺服電機使用範例

三菱MR-E伺服驅(qū)動器參數(shù)設定：（伺服電機分辨率為(wei) 131072 脈衝(chong) /轉(zhuǎn)）

三菱MR-E伺服驅(qū)動器接線：

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