衝(chong) 壓機(jī)械手控製係統(tǒng)為(wei) yl34511线路中心驅(qū)控一體(ti) 係列衝(chong) 壓機(jī)械手控製係統(tǒng)，軸動作的教導(dǎo)詳解。首先將狀態(tài)選擇按鈕旋至手動狀態(tài)，然後點(diǎn)擊【編程】按鈕，進(jìn)入程序教導(dǎo)頁麵。
模號中的“點(diǎn)類型”都可刪除或插入。
位置編輯方法：
方法1、點(diǎn)擊其中一步程序，此程序會(hui) 變?yōu)?wei) 藍(lán)色，用按鍵或手輪將軸移到目標(biāo)位置，點(diǎn)擊【設(shè)入】，各個(gè)(ge) 軸當(dāng)前的位置就設(shè)入到當(dāng)前步的程序中。
方法2、點(diǎn)擊【編輯】再點(diǎn)這一步程序的某個(gè)(ge) 軸，則可以用鍵盤輸入當(dāng)前軸的坐標(biāo)位置。
方法3：點(diǎn)擊【伺服開】後，係統(tǒng)會(hui) 將除Y軸的電機(jī)使能關(guān)(guan) 掉，可以拖動軸進(jìn)行拖動示教。拖動到想要的位置之後，點(diǎn)擊【設(shè)入】，當(dāng)前各個(gè)(ge) 軸的位置就設(shè)入到當(dāng)前程序步驟當(dāng)中。
【編輯】：點(diǎn)擊【編輯】按鈕再點(diǎn)擊需要修改的數(shù)據(jù)即可重新編輯。
特別說明：點(diǎn)擊【編輯】按鈕變藍(lán)後再點(diǎn)“取料點(diǎn)”或者“放料點(diǎn)”可啟用或不啟用夾吸或堆垛。點(diǎn)擊“過渡點(diǎn)”可修改“過渡點(diǎn)”名字。
點(diǎn)擊【伺服開】後，係統(tǒng)會(hui) 將除Y軸的電機(jī)使能關(guān)(guan) 掉。可以拖動軸進(jìn)行拖動示教，同時(shí)手動可以移動Ｙ軸。拖動到想要的位置之後，點(diǎn)擊【設(shè)入】，當(dāng)前各個(gè)(ge) 軸的位置就設(shè)入到當(dāng)前程序步驟當(dāng)中。
點(diǎn)擊任意一步動作步驟，點(diǎn)擊【測試】，各個(gè)(ge) 軸就往當(dāng)前的位置移動。鬆開【測試】，軸停止運(yùn)動。
