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                                  常見(jiàn)問(wèn)題
                                  
                
                                  當(dāng)前位置：首頁(yè)    >  服務(wù)與支持 >  常見(jiàn)問(wèn)題 > 正文 
                                  
              
                                  
            
                                  
          
                                  
          
                                  
          
                                  機(jī)械手控製係統(tǒng)與幾大品牌伺服通信參數(shù)的設(shè)置表
                                   
            
                                  [ 發(fā)布日期：2021-09-24 ]  來(lái)源: 【打印此文】 【關(guān)閉窗口】
                                  
            
            
                                   
                                  yl34511线路中心係列機(jī)械手控製係統(tǒng)與(yu) 幾大品牌伺服驅(qū)動(dòng)器通信參數(shù)的設(shè)置表如下：

                                  匯川伺服

                                  485通信參數(shù)
                                  設(shè)置為(wei) 
                                  內(nèi)(nei) 容
                                  H02-00
                                  1
                                  位置控製模式
                                  H0C-00
                                  1-127
                                  伺服軸站號(hào)
                                  H0C-02
                                  5
                                  串口波特率57600
                                  H0C-03
                                  0
                                  ModBus數(shù)據(jù)格式：無(wú)校驗(yàn)，2個(gè)(ge) 停止位
                                  H0C-26
                                  1
                                  ModBus數(shù)據(jù)高低位順序，低16位在前，高16位在後
                                  H0C-30
                                  1
                                  ModBus錯(cuò)誤幀格式選擇
                                  CANopen總線控製
                                  設(shè)置為(wei) 
                                  內(nèi)(nei) 容
                                  H02-00
                                  8
                                  控製模式：CANopen
                                  H0C-00
                                  1-127
                                  伺服軸站號(hào)
                                  H0C-08
                                  6
                                  CAN通信波特率：1M



                                  特別說(shuō)明：CANopen控製增量式伺服時(shí)，需要把各軸的負(fù)極限（X1、X2軸接原點(diǎn)）接到伺服控製端子的DI2，係統(tǒng)的0V和24V分別接到控製端子的COM-和COM+

                                  臺(tái)達(dá)A2

                                  485通信參數(shù)
                                  設(shè)置為(wei) 
                                  內(nèi)(nei) 容
                                  P1-00


                                  P3-00
                                  1-127
                                  伺服軸站號(hào)
                                  P3-01 
                                  ***4
                                  波特率：57600
                                  P3-02
                                  6
                                  通訊協(xié)議：ModBus，RTU，8數(shù)據(jù)位，無(wú)校驗(yàn)，2停止位
                                  P3-05
                                  1
                                  RS485功能
                                  P1-44
                                  128
                                  電子齒輪比分子
                                  P1-45
                                  1
                                  電子齒輪比分母
                                  P2-71
                                  絕對(duì)值位置歸零
                                  寫(xiě)(xie) 入1會(huì)(hui) 將目前的編碼器的絕對(duì)位置歸零（如果出現(xiàn)報(bào)AL06A的報(bào)警就需要?dú)w零）絕對(duì)值位置歸零需由參數(shù)設(shè)定P2-08=271才能啟動(dòng)絕對(duì)值位置歸零
                                  特別說(shuō)明：
                                  P2-08
                                  10
                                  恢複出廠設(shè)置 
                                  如果恢複出廠後報(bào)警AL.013
                                  解決(jue) 方法：P2-15 = 122； P2-16 = 123；P2-17 = 121
                                  CANopen總線控製
                                  設(shè)置為(wei) 
                                  內(nèi)(nei) 容
                                  P1-01
                                  ***0C
                                  控製模式設(shè)定：CANopen
                                  P3-00
                                  1-127
                                  伺服軸站號(hào)
                                  P3-01 
                                  *4**
                                  CAN波特率：1M
                                  P3-09
                                  99FF
                                  CANopen同步設(shè)定

                                  三協(xié)伺服

                                  485通信參數(shù)
                                  設(shè)置為(wei) 
                                  內(nèi)(nei) 容
                                  NO.2.0
                                  0
                                  位置控製模式
                                  NO.3.0
                                  1
                                  指令模式為(wei) 脈衝(chong) 序列指令
                                  NO.4.0
                                  1-32
                                  伺服軸站號(hào)
                                  NO.8.0
                                  1
                                  485通信方式
                                  NO.32.0
                                  2
                                  脈衝(chong) 輸入模式CCW/CW
                                  NO.32.1
                                  0-下降計(jì)數(shù)，1-上升計(jì)數(shù)
                                  正反轉(zhuǎn)
                                  NO.32.3
                                  0-正邏輯，1-負(fù)邏輯
                                  脈衝(chong) 輸入邏輯（默認(rèn)值即可）
                                  NO.34.0
                                  32768
                                  指令分頻分子
                                  NO.36.0
                                  2500
                                  指令分頻分母
                                  NO.257.0
                                  0-增量式係統(tǒng)，1-絕對(duì)值係統(tǒng)

                                  NO.272.1
                                  0-下降計(jì)數(shù)，1-上升計(jì)數(shù)
                                  編碼器輸入邏輯（編碼器反饋方向）
                                  NO.276.0
                                  2500
                                  編碼器分頻分子
                                  NO.278.0
                                  32768
                                  編碼器分頻分母

                                  鬆下A6

                                  485通信參數(shù)
                                  設(shè)置為(wei) 
                                  內(nèi)(nei) 容
                                  Pr0.06
                                  1
                                  正轉(zhuǎn)
                                  Pro.07
                                  1
                                  正方向脈衝(chong) +反方向脈衝(chong) 
                                  Pr0.15
                                  0
                                  選定作為(wei) 絕對(duì)值編碼器使用
                                  Pr5.31
                                  1—31
                                  伺服軸站號(hào)
                                  Pr5.30
                                  5
                                  通信波特率：57600
                                  Pr5.37
                                  2
                                  選作為(wei) 485通信
                                  Pr5.38
                                  4
                                  無(wú)校驗(yàn)，1停止位
                                  Pr0.08
                                  10000
                                  電機(jī)每旋轉(zhuǎn)1圈的脈衝(chong) 數(shù)

                                  歐瑞伺服

                                  485通信參數(shù)
                                  設(shè)置為(wei) 
                                  內(nèi)(nei) 容
                                  Po001
                                  d11
                                  控製模式以及正反轉(zhuǎn)方向設(shè)定
                                  Po500
                                  1-254
                                  伺服軸站號(hào)
                                  Po501
                                  0
                                  通信模式RTU
                                  Po502
                                  1
                                  1停止位
                                  Po503
                                  0
                                  無(wú)校驗(yàn)
                                  Po504
                                  5
                                  通信波特率：57600
                                  Po505
                                  0
                                  讀寫(xiě)(xie) 準(zhǔn)許，準(zhǔn)許通訊數(shù)據(jù)寫(xiě)(xie) 入伺服內(nèi)(nei) 部的數(shù)據(jù)儲(chǔ)(chu) 存器

                                  禾川伺服

                                  485通信參數(shù)
                                  設(shè)置為(wei) 
                                  內(nèi)(nei) 容
                                  002.0r
                                  0
                                  位置控製模式
                                  003.0r
                                  1
                                  指令模式為(wei) 脈衝(chong) 序列指令
                                  004.0r
                                  1-32
                                  伺服軸站號(hào)
                                  008.0
                                  1
                                  485通信方式
                                  009.0

                                  0：用IO控製； 1：用通信控製
                                  032.0r
                                  2
                                  脈衝(chong) 輸入模式CCW/CW
                                  032.1r
                                  0-下降計(jì)數(shù)，1-上升計(jì)數(shù)
                                  正反轉(zhuǎn)
                                  032.3
                                  0-正邏輯，1-負(fù)邏輯
                                  脈衝(chong) 輸入邏輯（默認(rèn)值即可）
                                  034.0r
                                  32768
                                  指令分頻分子
                                  036.0r
                                  2500
                                  指令分頻分母
                                  257.0
                                  0-增量式係統(tǒng)，1-絕對(duì)值係統(tǒng)

                                  272.1
                                  0-下降計(jì)數(shù)，1-上升計(jì)數(shù)
                                  編碼器輸入邏輯（編碼器反饋方向）
                                  276.0r
                                  2500
                                  編碼器分頻分子
                                  278.0r
                                  32768
                                  編碼器分頻分母

                                   
                                  
          
                                  
    
        
                                  
      
                                  
    
                                  
  
                                  

                                  

                                  

                                  
  
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                                  13924666952
                                  
            
                                  400-158-1606
                                  
          
                                  
        
                                  
      
                                  
    
                                  
    
                                   
      
                                  
        
        
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