HC-S6關(guān)(guan) 節(jié)機器人控製係統(tǒng)，遠程網(wǎng)絡通信設置方法如下。
點擊“PortHelper”打開軟件，點擊“網(wǎng)絡調(diào)試”進入如下頁麵：
操作步驟：
①目標 IP 地址：192. 168. 10. 201，點擊如圖“ping”
如接收區(qū)顯示，如下圖：
則IP地址設置正確，若點擊PING，無反應則檢查IP地址是否設置正確，以及電腦IP（192.168.10.197）是否設置正確。
②TCP（源端口：80 目的端口：9760）
③點擊“打開TCP”圖標若“打開TCP”顯示“關(guān)(guan) 閉TCP”圖標則軟件已連接上。若沒連上則檢查源端口和目的端口是否正確，電腦是否已與(yu) 目標設備連接好，手控上通信模式是否選擇了服務器。具體(ti) 連接後的頁麵顯示如下：
注：連接上以後TCP源端口和目的端口顯示灰色，“打開TCP”顯示綠色，此時在發(fā)送區(qū)編輯指令，點擊“TCP發(fā)送”則手控上會(hui) 收到相應的命令，並執(zhí)行命令動作。
教導程序如下：
遠程操作流程解析：首先打自動啟動程序，遠程軟件先發(fā)送引用地址位置，然後在發(fā)送M016通，程序開始自動運行。
