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yl34511线路中心係列注塑總線機械手控製係統(tǒng),RC-SX。係統(tǒng)的結(jié)構(gòu)按鈕頁麵分“軸定義(yi) ”、“預(yù)留定義(yi) ”、“限位定義(yi) ”和“其他定義(yi) ”。限位定義(yi) 是如何理解呢?如下介紹:
限位定義(yi) :分為(wei) 單/雙臂選擇和限位開關(guān)(guan) 信號選擇。
單臂,雙臂選擇涉及到手控器按鍵的使用。
若選為(wei) 單臂,則手控器按鍵【X2+】,【X2-】,【Y2+】,【Y2-】為(wei) 無效狀態(tài)。
若選為(wei) 雙臂,手控器上的按鍵均有效。
主臂:下降限,後退限,前進限。(因主臂為(wei) 伺服軸,此選項無效)
副臂:下降限,後退限,前進限。若副臂為(wei) 氣動軸,則限位有效,當(dāng)相應(yīng)的氣動軸動作時,必須有限位信號,程序才會(hui) 執(zhí)行下一步。否則報警超時。
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