yl34511线路中心工控係列標(biāo)準(zhǔn)注塑機(jī)械手控製係統(tǒng)，HC-S3/S5。安裝好設(shè)備係統(tǒng)後，如何開始對(duì)係統(tǒng)調(diào)機(jī)呢？軟件參數(shù)調(diào)整，首先確認(rèn)線接好後，確認(rèn)無誤，進(jìn)行上電操作。
1、係統(tǒng)啟動(dòng)後點(diǎn)擊屏幕右上角【操作員】，彈出對(duì)話框後，選擇【高級(jí)管理員】，輸入默認(rèn)密碼：123。
2、 點(diǎn)擊【功能】，【機(jī)器參數(shù)】。調(diào)整機(jī)械參數(shù)。
首先調(diào)整伺服。
① 按下【電機(jī)正轉(zhuǎn)】，軸應(yīng)該向遠(yuǎn)離原點(diǎn)的方向走?！緶y(cè)試】數(shù)值 10000，【反饋】數(shù)值 10000
② 按下【電機(jī)反轉(zhuǎn)】，軸應(yīng)該向原點(diǎn)方向走。【測(cè)試】數(shù)值 10000，【反饋】數(shù)值 55536
③ 若電機(jī)方向不對(duì)，需要在伺服上調(diào)整電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。
④ 若【反饋】脈衝(chong) 不對(duì)，需要在伺服上調(diào)整電機(jī)的反饋脈衝(chong) 極性。
⑤ 按照③和④的參數(shù)將①和②調(diào)整正確。按一下【電機(jī)正轉(zhuǎn)】，電機(jī)會(huì)(hui) 轉(zhuǎn)一圈，拿尺子量出軸走的實(shí)際距離，填入【每轉(zhuǎn)距離】中。填完之後電機(jī)【保存】。
⑥ 按照上麵的五步將 X1，Y1，X2，Y2，Z 五個(gè)(ge) 軸的參數(shù)調(diào)整正確。
備注：若上圖的標(biāo)簽頁沒有 X1，Y1，X2，Y2，Z 五個(gè)(ge) 軸，少了一個(gè)(ge) 或幾個(gè)(ge) 的話，點(diǎn)擊一下【結(jié)構(gòu)】標(biāo)簽。
將圖中圈起來的 X1，Y1，X2，Y2，Z 選為(wei) 伺服軸。選完後點(diǎn)擊保存。
若為(wei) 三軸，將 X1，Y1，Z 選為(wei) 伺服軸，X2，Y2 選為(wei) 啟動(dòng)軸或選為(wei) 無
3、 機(jī)械參數(shù)調(diào)整完後，按一下監(jiān)視，確認(rèn)五個(gè)(ge) 軸的原點(diǎn)信號(hào)都能正常通斷。
原點(diǎn)信號(hào)確認(rèn)完後，將旋鈕扭到【停止】狀態(tài)。按一下【原點(diǎn)】按鍵，再按一下【啟動(dòng)】按鈕。進(jìn)行歸原點(diǎn)動(dòng)作。
4、 歸完原點(diǎn)後，屏幕上方的【十字箭頭】變成綠色。此時(shí)可以進(jìn)行手動(dòng)動(dòng)作。將旋鈕扭到【手動(dòng)】狀態(tài)，按下手控器左邊的 X1，Y1，X2，Y2，Z 按鍵，相應(yīng)的軸會(huì)(hui) 進(jìn)行動(dòng)作。將軸移動(dòng)到能移動(dòng)到的最大位置。上圖圈起來的地方有每個(gè)(ge) 軸此時(shí)的數(shù)據(jù)。 將此數(shù)據(jù)填進(jìn)【機(jī)械參數(shù)】中的機(jī)械長(zhǎng)度和最大移動(dòng)中。
備注：完成上麵的步驟後，調(diào)試部分就完成了。此時(shí)可以歸原點(diǎn)和進(jìn)行手動(dòng)動(dòng)作。
下一節(jié)：三五軸注塑機(jī)械手控製係統(tǒng)調(diào)機(jī)——調(diào)速
