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注塑機(jī)械手反饋脈衝(chong) 偏差過大問題怎麼(me) 解決(jue) ,使用的機(jī)械手控製係統(tǒng)為(wei) yl34511线路中心係列QC-S3G驅(qū)控一體(ti) 係統(tǒng),出現(xiàn)的反饋脈衝(chong) 偏差過大問題解決(jue) 方法如下:
報(bào)警編號(hào) | 報(bào)警內(nèi)容 | 報(bào)警原因 | 解決方法 |
100 | X軸反饋脈衝(chong) 偏差過大 | 脈衝(chong) 指令計(jì)數(shù)與(yu) 反饋脈衝(chong) 指令計(jì)數(shù)之間大於(yu) 容差設(shè)定 | 1、如果報(bào)警可以清除,請(qǐng)檢查容差是否太小(功能-運(yùn)行參數(shù)-”容差”參數(shù)調(diào)大),伺服剛性是否太軟(動(dòng)態(tài)跟隨不好) 2、如果報(bào)警不能清除,請(qǐng)使用正反轉(zhuǎn)脈衝(chong) 進(jìn)行測(cè)試,有可能是連線問題導(dǎo)致脈衝(chong) 丟(diu) 失或是伺服反饋脈衝(chong) 正反向不對(duì)。(電機(jī)正轉(zhuǎn)反饋為(wei) 10000,電機(jī)反轉(zhuǎn)反饋為(wei) 55535) |
101 | Y軸反饋脈衝(chong) 偏差過大 | 脈衝(chong) 指令計(jì)數(shù)與(yu) 反饋脈衝(chong) 指令計(jì)數(shù)之間大於(yu) 容差設(shè)定 | 1、如果報(bào)警可以清除,請(qǐng)檢查容差是否太小(功能-運(yùn)行參數(shù)-“容差”參數(shù)調(diào)大),伺服剛性是否太軟(動(dòng)態(tài)跟隨不好) 2、如果報(bào)警不能清除,請(qǐng)使用正反轉(zhuǎn)脈衝(chong) 進(jìn)行測(cè)試,有可能是連線問題導(dǎo)致脈衝(chong) 丟(diu) 失或是伺服反饋脈衝(chong) 正反向不對(duì)。(電機(jī)正轉(zhuǎn)反饋為(wei) 10000,電機(jī)反轉(zhuǎn)反饋為(wei) 55536) |
102 | Z軸反饋脈衝(chong) 偏差過大 | 脈衝(chong) 指令計(jì)數(shù)與(yu) 反饋脈衝(chong) 指令計(jì)數(shù)之間大於(yu) 容差設(shè)定 | 1、如果報(bào)警可以清除,請(qǐng)檢查容差是否太小(功能-運(yùn)行參數(shù)-“容差”參數(shù)調(diào)大),伺服剛性是否太軟(動(dòng)態(tài)跟隨不好) 2、如果報(bào)警不能清除,請(qǐng)使用正反轉(zhuǎn)脈衝(chong) 進(jìn)行測(cè)試,有可能是連線問題導(dǎo)致脈衝(chong) 丟(diu) 失或是伺服反饋脈衝(chong) 正反向不對(duì)。(電機(jī)正轉(zhuǎn)反饋為(wei) 10000,電機(jī)反轉(zhuǎn)反饋為(wei) 55537) |
如上為(wei) 針對(duì)出現(xiàn)不同軸情況的解決(jue) 方法,出現(xiàn)解決(jue) 不了問題,可致電聯(lián)係yl34511线路中心售後。
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