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                                  常見問題
                                  當(dāng)前位置:首頁   > 服務(wù)與支持 > 常見問題 > 正文

                                  注塑三五軸驅(qū)控一體係統(tǒng)(EC-S3/S5)軸反饋脈衝偏差過大問題

                                  [ 發(fā)布日期:2021-12-07 ] 來源: 【打印此文】 【關(guān)閉窗口】

                                  注塑機(jī)三五軸多軸機(jī)械手係統(tǒng)為(wei) yl34511线路中心係列驅(qū)控一體(ti) EC-S3/S5機(jī)械手控製係統(tǒng),機(jī)械手在運(yùn)行過程中出現(xiàn)反饋脈衝(chong) 偏差過大故障時解決(jue) 方法:


                                  報警編碼
                                  報警內(nèi)容
                                  報警原因
                                  解決方法

                                  100

                                  X軸反饋脈衝(chong) 偏差過大

                                  脈衝(chong) 指令計數(shù)與(yu) 反饋脈衝(chong) 指令計數(shù)之間大於(yu) 容差設(shè)定

                                  1、如果報警可以清除,請檢查容差是否太小(功能-運(yùn)行參數(shù)-“容差”參數(shù)調(diào)大),伺服剛性是否太軟(動態(tài)跟隨不好)

                                  2、如果報警不能清除,請使用正反轉(zhuǎn)脈衝(chong) 進(jìn)行測試,有可能是連線問題導(dǎo)致脈衝(chong) 丟(diu) 失或是伺服反饋脈衝(chong) 正反向不對。(電機(jī)正轉(zhuǎn)反饋為(wei) 10000,電機(jī)反轉(zhuǎn)反饋為(wei) -10000)

                                  101

                                  Y軸反饋脈衝(chong) 偏差過大

                                  脈衝(chong) 指令計數(shù)與(yu) 反饋脈衝(chong) 指令計數(shù)之間大於(yu) 容差設(shè)定

                                  1、如果報警可以清除,請檢查容差是否太小(功能-運(yùn)行參數(shù)-“容差”參數(shù)調(diào)大),伺服剛性是否太軟(動態(tài)跟隨不好)

                                  2、如果報警不能清除,請使用正反轉(zhuǎn)脈衝(chong) 進(jìn)行測試,有可能是連線問題導(dǎo)致脈衝(chong) 丟(diu) 失或是伺服反饋脈衝(chong) 正反向不對。(電機(jī)正轉(zhuǎn)反饋為(wei) 10000,電機(jī)反轉(zhuǎn)反饋為(wei) -10000)

                                  102

                                  Z軸反饋脈衝(chong) 偏差過大

                                  脈衝(chong) 指令計數(shù)與(yu) 反饋脈衝(chong) 指令計數(shù)之間大於(yu) 容差設(shè)定

                                  1、如果報警可以清除,請檢查容差是否太小(功能-運(yùn)行參數(shù)-“容差”參數(shù)調(diào)大),伺服剛性是否太軟(動態(tài)跟隨不好)

                                  2、如果報警不能清除,請使用正反轉(zhuǎn)脈衝(chong) 進(jìn)行測試,有可能是連線問題導(dǎo)致脈衝(chong) 丟(diu) 失或是伺服反饋脈衝(chong) 正反向不對。(電機(jī)正轉(zhuǎn)反饋為(wei) 10000,電機(jī)反轉(zhuǎn)反饋為(wei) -10000)


                                  如上為(wei) 針對出現(xiàn)不同軸情況的解決(jue) 方法,出現(xiàn)解決(jue) 不了問題,可致電聯(lián)係yl34511线路中心售後。

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