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注塑機(jī)三五軸多軸機(jī)械手係統(tǒng)為(wei) yl34511线路中心係列驅(qū)控一體(ti) EC-S3/S5機(jī)械手控製係統(tǒng),機(jī)械手在運(yùn)行過程中出現(xiàn)反饋脈衝(chong) 偏差過大故障時解決(jue) 方法:
報警編碼 | 報警內(nèi)容 | 報警原因 | 解決方法 |
100 | X軸反饋脈衝(chong) 偏差過大 | 脈衝(chong) 指令計數(shù)與(yu) 反饋脈衝(chong) 指令計數(shù)之間大於(yu) 容差設(shè)定 | 1、如果報警可以清除,請檢查容差是否太小(功能-運(yùn)行參數(shù)-“容差”參數(shù)調(diào)大),伺服剛性是否太軟(動態(tài)跟隨不好) 2、如果報警不能清除,請使用正反轉(zhuǎn)脈衝(chong) 進(jìn)行測試,有可能是連線問題導(dǎo)致脈衝(chong) 丟(diu) 失或是伺服反饋脈衝(chong) 正反向不對。(電機(jī)正轉(zhuǎn)反饋為(wei) 10000,電機(jī)反轉(zhuǎn)反饋為(wei) -10000) |
101 | Y軸反饋脈衝(chong) 偏差過大 | 脈衝(chong) 指令計數(shù)與(yu) 反饋脈衝(chong) 指令計數(shù)之間大於(yu) 容差設(shè)定 | 1、如果報警可以清除,請檢查容差是否太小(功能-運(yùn)行參數(shù)-“容差”參數(shù)調(diào)大),伺服剛性是否太軟(動態(tài)跟隨不好) 2、如果報警不能清除,請使用正反轉(zhuǎn)脈衝(chong) 進(jìn)行測試,有可能是連線問題導(dǎo)致脈衝(chong) 丟(diu) 失或是伺服反饋脈衝(chong) 正反向不對。(電機(jī)正轉(zhuǎn)反饋為(wei) 10000,電機(jī)反轉(zhuǎn)反饋為(wei) -10000) |
102 | Z軸反饋脈衝(chong) 偏差過大 | 脈衝(chong) 指令計數(shù)與(yu) 反饋脈衝(chong) 指令計數(shù)之間大於(yu) 容差設(shè)定 | 1、如果報警可以清除,請檢查容差是否太小(功能-運(yùn)行參數(shù)-“容差”參數(shù)調(diào)大),伺服剛性是否太軟(動態(tài)跟隨不好) 2、如果報警不能清除,請使用正反轉(zhuǎn)脈衝(chong) 進(jìn)行測試,有可能是連線問題導(dǎo)致脈衝(chong) 丟(diu) 失或是伺服反饋脈衝(chong) 正反向不對。(電機(jī)正轉(zhuǎn)反饋為(wei) 10000,電機(jī)反轉(zhuǎn)反饋為(wei) -10000) |
如上為(wei) 針對出現(xiàn)不同軸情況的解決(jue) 方法,出現(xiàn)解決(jue) 不了問題,可致電聯(lián)係yl34511线路中心售後。
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