工業(yè)(ye) 機(jī)械手應(yīng)用為(wei) yl34511线路中心係列通用機(jī)械手控製係統(tǒng)——ECTC係列，滿足1-8軸的應(yīng)用。機(jī)械手在運(yùn)作過程中的安全區(qū)設(shè)置如下：
點(diǎn)擊“安全區(qū)參數(shù)”進(jìn)入如下界麵：
針對安全區(qū)域的設(shè)置，yl34511线路中心係統(tǒng)通過了幾個(ge) 類型的安全區(qū)設(shè)置。
類型一
在此界麵下可最多設(shè)置6安全區(qū)域。
備注：紅色區(qū)域表示非安全區(qū)。
使用操作流程：
1、設(shè)置區(qū)域安全信號點(diǎn)。
2、勾選使用的區(qū)域。
3、選擇並設(shè)置每個(ge) 軸上限製點(diǎn)位置，可直接編輯位置也可在手動狀態(tài)下移動軸置目標(biāo)點(diǎn)再在停止?fàn)顟B(tài)下設(shè)入位置。
4、設(shè)置好所有軸的限製點(diǎn)後勾選使用框並點(diǎn)擊“確定修改”按鈕。
類型二
當(dāng)機(jī)械手進(jìn)入A，B，C，D所構(gòu)成的區(qū)域時則在該區(qū)域內(nèi)(nei) 的轉(zhuǎn)盤不能轉(zhuǎn)動。
設(shè)置方法：
1、設(shè)置Axis1和Axis2所代表的軸（下拉三角箭頭）進(jìn)行選擇。
2、設(shè)入A，B，C，D各點(diǎn)的位置，可直接輸入坐標(biāo)位置也可手動狀態(tài)下移動軸至目標(biāo)點(diǎn)，再點(diǎn)擊“設(shè)入”按鈕即可把當(dāng)前坐標(biāo)值設(shè)入編輯框中。
3、最後點(diǎn)擊“使用”按鈕即可完成設(shè)置。
類型三
當(dāng)不勾選反向時代表有安全信號才能移動軸，反之若勾選反向則表示無安全信號時可移動軸。
使用操作流程：
1、設(shè)置安全信號點(diǎn)：
2、選擇是否反向：
3、選擇所要限製的軸
4、最後勾選使用並點(diǎn)擊確定修改即可
類型四
類型4與(yu) 類型1的操作無太大區(qū)別，具體(ti) 操作可參考類型1的操作流程，類型4與(yu) 類型1的區(qū)別在於(yu) 安全區(qū)域的數(shù)量，類型4為(wei) 4個(ge) 安全區(qū)域，類型1為(wei) 6個(ge) 。
