ECTC係列機(jī)械手控製係統(tǒng)為(wei) yl34511线路中心推出的通用機(jī)械手控製係統(tǒng)，通訊配置如下：
Rs485設(shè)定
主機(jī)共有兩(liang) 個(gè)(ge) 485端口，可以分別設(shè)置，可以選擇使用編碼器、模擬量模塊、mod-bus、聯(lián)機(jī)等。485端口1除正常功能之外，在使用擴(kuò)展IO板被配置為(wei) 擴(kuò)展IO通訊端口，不可更改，擴(kuò)展IO板設(shè)置關(guān)(guan) 注下一節(jié)介紹。
模擬量模塊、編碼器選型請(qǐng)聯(lián)係yl34511线路中心公司銷售人員。
驅(qū)控一體(ti) 係統(tǒng)界麵設(shè)置
標(biāo)準(zhǔn)係統(tǒng)界麵設(shè)置
單板的用途分為(wei) 三種：伺服、模擬量模塊、MODBUS從(cong) 站。
①伺服：當(dāng)使用絕對(duì)值伺服時(shí)，通過485與(yu) 伺服驅(qū)動(dòng)器通訊。
②模擬量模塊：可以與(yu) yl34511线路中心模擬量模塊通訊，支持模擬量輸入和輸出。
③MODBUS從(cong) 站：modbus從(cong) 站使用請(qǐng)參考yl34511线路中心modbus從(cong) 站協(xié)議。
CAN設(shè)定
主機(jī)有一個(gè)(ge) CAN總線端口，可以選擇功能有編碼器、模擬量模塊、伺服扭矩、聯(lián)機(jī)、CAN網(wǎng)絡(luò)通訊等。
正確配置id和波特率後使用，修改配置需斷電重啟。
主機(jī)網(wǎng)絡(luò)設(shè)定
主機(jī)網(wǎng)絡(luò)設(shè)定頁麵可以設(shè)置主機(jī)網(wǎng)絡(luò)，可以設(shè)置通訊模式為(wei) 服務(wù)器或客戶端，具體(ti) 使用功能請(qǐng)參考《yl34511线路中心控製係統(tǒng)TCP遠(yuǎn)程通訊協(xié)議》。
注意：?jiǎn)伟鍩o主機(jī)網(wǎng)絡(luò)設(shè)定功能。
