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車床桁架機(jī)械手控製係統(tǒng),yl34511线路中心係列驅(qū)控一體(ti) 機(jī)械手控製係統(tǒng),I/O定義(yi) 設(shè)定:
輸入 | 定義(yi) | 輸出 | 定義(yi) |
X011 | 機(jī)床1天窗打開到位 | Y010 | 綠燈 |
X012 | 機(jī)床1加工完成 | Y011 | 黃燈 |
X013 | 機(jī)床2天窗打開到位 | Y012 | 紅燈 |
X014 | 機(jī)床2加工完成 | Y013 | 報(bào)警聲 |
X015 | 雙臂信號檢測(常通) | Y014 | 機(jī)械手服務(wù)中1 |
X020 | 手臂1旋轉(zhuǎn)氣缸翻轉(zhuǎn)到位 | Y015 | 機(jī)床1啟動 |
X021 | 手臂1旋轉(zhuǎn)氣缸歸零到位 | Y016 | 機(jī)械手服務(wù)中2 |
X022 | 手臂2旋轉(zhuǎn)氣缸翻轉(zhuǎn)到位 | Y017 | 機(jī)床2啟動 |
X023 | 手臂2旋轉(zhuǎn)氣缸歸零到位 | Y020 | 手臂1旋轉(zhuǎn)氣缸翻轉(zhuǎn)到位 |
X040 | 氣壓檢測(常通) | Y021 | 手臂1旋轉(zhuǎn)氣缸歸零到位 |
Y022 | 手臂2旋轉(zhuǎn)氣缸翻轉(zhuǎn)到位 | ||
Y023 | 手臂2旋轉(zhuǎn)氣缸歸零到位 |
以上為(wei) yl34511线路中心標(biāo)準(zhǔn)I/O定義(yi) ,如需要重新定義(yi) ,可進(jìn)行改字工具,對IO輸入輸出點(diǎn)、自定義(yi) 報(bào)警、軸定義(yi) 等的更改,以滿足企業(yè)(ye) 的實(shí)際需求。
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