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                                  常見問題
                                  
                
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                                  工業(yè)衝壓機械手軟限位的參數設置
                                   
            
                                  [ 發(fā)布日期：2022-01-18 ]  來源: 【打印此文】 【關閉窗口】
                                  
            
            
                                   
                                  工業(yè)(ye) 機械手的軟限位是什麼(me) ？軟限位是軟件中設定的各軸運動範圍限值。了解軸的運動學原理，就會(hui) 知道，不管機械手臂或者關(guan) 節(jié)機器人之所以能在空間裏準確到達一個(ge) 位置，依靠的是各個(ge) 軸分別從(cong) 零點開始開始旋轉特定的角度，從(cong) 而合成出最終的位置。注意“零點”這個(ge) 關(guan) 鍵詞，意即每個(ge) 關(guan) 節(jié)開始運動的參考點，即0度。
                                  yl34511线路中心係列衝(chong) 壓機械手控製係統(tǒng)，軟限位的設置如下：


                                  正限位：正向移動的最大距離。
                                  負限位：負向移動的最大距離。
                                  首模速度：第一模運行時的全局速度，範圍在10%~50%。
                                  容差：指令運行的距離與(yu) 實際運行反饋之間的差距，單位為(wei) mm。
                                  平滑級別：設置為(wei) 0時，平滑功能不使用，當設置為(wei) 1-5時機械手會(hui) 在取料完成和放料待機之間以提前結束的方式進行運行。
                                   
                                  
          
                                  
    
        
                                  
      
                                  
    
                                  
  
                                  

                                  

                                  

                                  
  
                                  版權所有 ? 深圳市yl34511线路中心工業(yè)(ye) 控製股份有限公司 未經許可不得複製、轉載或摘編，違者必究  版權聲明
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