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機(jī)械手Y軸測(cè)速異常是伺服報(bào)警的問題,係統(tǒng)為(wei) yl34511线路中心係列注塑驅(qū)控一體(ti) 機(jī)械手控製係統(tǒng)——三五軸。
機(jī)械手測(cè)速異常原因處理辦法:
報(bào)警編號(hào) | 報(bào)警內(nèi)容 | 報(bào)警原因 | 解決(jue) 方法 |
XX21 | 1軸測(cè)速異常 | 電機(jī)異常轉(zhuǎn)動(dòng) | 1、電機(jī)代碼設(shè)置有誤 2、增益參數(shù)不合理 3、電機(jī)有故障導(dǎo)致亂(luan) 轉(zhuǎn) |
XX29 | 2軸測(cè)速異常 | 編碼器反饋數(shù)值異常 | 1、電機(jī)代碼設(shè)置有誤 2、增益參數(shù)不合理 3、電機(jī)有故障導(dǎo)致亂(luan) 轉(zhuǎn) |
注意:1軸、2軸代表是不同軸的代號(hào),如下:
1軸:Y1、Y2、X1為(wei) 1軸;
2軸:Z、X2為(wei) 2軸。
針對(duì)機(jī)械手Y軸測(cè)速異常,所以為(wei) 1軸測(cè)速異常,針對(duì)問題進(jìn)行排查解決(jue) 。
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