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                                  常見問題
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                                  QCS5G注塑機械手控製係統(tǒng)Y軸過載故障處理

                                  [ 發(fā)布日期:2022-03-02 ] 來源: 【打印此文】 【關閉窗口】

                                  QC-S5Gyl34511线路中心係列五軸驅控一體(ti) 注塑機械手控製係統(tǒng),運行時出現(xiàn)Y軸過載故障問題,或者出現(xiàn)1軸過載、2軸過載這樣的故障,首先清楚了解伺服報警編號規(guī)則:前兩(liang) 位XX表示軸號,範圍為(wei) (27-38),27為(wei) 伺服板1伺服報警,28為(wei) 伺服板2伺服報警,29為(wei) 伺服板3伺服報警,30為(wei) 伺服板4伺服報警,31為(wei) X軸伺服報警,32為(wei) Y軸伺服報警,33為(wei) Z軸伺服報警,34為(wei) X2軸伺服報警,35為(wei) Y2軸伺服報警,36為(wei) A軸伺服報警,37為(wei) B軸伺服報警,38為(wei) C軸伺服報警;後兩(liang) 位為(wei) 伺服報警類別,後兩(liang) 位相同,表示報警類別相同。O軸此處為(wei) 泛指,不特指某個(ge) 軸,根據(jù)軸號確定。

                                  1軸:Y1、Y2、X1為(wei) 1軸;

                                  2軸:Z、X2為(wei) 2軸。

                                  當程序無法識別報警具體(ti) 是哪個(ge) 軸時,它隻會(hui) 報空報警,無報警內(nei) 容,但是它會(hui) 使用伺服板報警編號告知使用者具體(ti) 發(fā)生報警的哪一個(ge) 伺服。

                                  如:2702報警:伺服板1中的Y1伺服報警;2803伺服板2中的X2伺服報警。


                                  軸過載故障解決(jue) 方法如下:

                                  報警

                                  編號

                                  報警內(nei) 容

                                  報警原因

                                  解決(jue) 方法

                                  XX05

                                  1軸過載

                                  超過最大負載

                                  1、檢查負載情況

                                  2、電機是否堵轉,抱閘是否鬆開

                                  3、檢查1號參數(shù)是否為(wei) 對應的功率

                                  XX06

                                  2軸過載

                                  超過最大負載

                                  1、檢查負載情況

                                  2、電機是否堵轉,抱閘是否鬆開

                                  3、檢查1號參數(shù)是否為(wei) 對應的功率


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