yl34511线路中心係列五軸驅(qū)控一體(ti) 機(jī)械手控製係統(tǒng)，係統(tǒng)如果需要修改程序參數(shù)，操作步驟如下。
機(jī)械手手控器將狀態(tài)選擇按鈕旋至手動(dòng)狀態(tài)，然後點(diǎn)擊“教導(dǎo)”按鈕，可進(jìn)入程序教導(dǎo)頁(yè)麵，如下圖：
點(diǎn)擊選中要修改的程序步，再點(diǎn)擊“編輯”按鈕即彈出如下對(duì)話框（Z 軸編輯頁(yè)麵）：
在編輯頁(yè)麵可修改當(dāng)前動(dòng)作的位置、速度、延時(shí)、提前結(jié)束位置或使用提前加速，提前減速功能，修改完要修改的參數(shù)，點(diǎn)擊“確定”鍵即可。
提前結(jié)束位置：若提前位置設(shè)為(wei) 200，位置設(shè)為(wei) 1000。則軸走到800的位置時(shí)就進(jìn)行下一步的動(dòng)作，同時(shí)這一步程序會(huì)(hui) 繼續(xù)執(zhí)行到1000。
提前減速：若提前位置設(shè)為(wei) 200，提前減速速度為(wei) 5%，位置設(shè)為(wei) 1000，速度設(shè)為(wei) 80%。則軸從(cong) 0-800以80%的速度運(yùn)行，800-1000以5%的速度運(yùn)行。
提前加速：若提前位置設(shè)為(wei) 200，提前加速速度為(wei) 5%，位置設(shè)為(wei) 1000，速度設(shè)為(wei) 80%。則軸從(cong) 0-200以5%的速度運(yùn)行，200-1000以80%的速度運(yùn)行。
不良品使能：
1、不勾選為(wei) 不使用不良品使能，自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，Z軸先移動(dòng)到1500位置，再運(yùn)行到1300位置。
2、勾選時(shí)，使用不良品使能功能，Z軸在型外運(yùn)行時(shí)，若檢測(cè)到不良品信號(hào)則Z軸運(yùn)行1300mm位置，若未檢測(cè)到不良品信號(hào)，則Z軸運(yùn)行到1500mm位置，而不運(yùn)行1300mm位置，此功能為(wei) Z軸特有功能。
注意：不良品使能功能隻可在型外使用，無法在型內(nèi)(nei) 使用！
