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四軸衝(chong) 壓機(jī)械手控製係統(tǒng)為(wei) 擺臂式的衝(chong) 壓機(jī)械手控製係統(tǒng),yl34511线路中心係列機(jī)械手控製係統(tǒng)。係統(tǒng)中的原點(diǎn)設(shè)定如下:
手控器“用戶”界麵
設(shè)置原點(diǎn)方法,設(shè)置方式有兩(liang) 種。
方法1:
手動(dòng)狀態(tài)下按下急停按鈕斷掉伺服使能,手動(dòng)移動(dòng)各軸至原點(diǎn)位置然後再進(jìn)入原點(diǎn)設(shè)定頁麵下先點(diǎn)擊【開始原點(diǎn)】按鈕再點(diǎn)【設(shè)為(wei) 原點(diǎn)】按鈕,待各軸坐標(biāo)都顯示為(wei) 0後原點(diǎn)設(shè)置成功。
方法2:
手動(dòng)狀態(tài)下移動(dòng)各軸至原點(diǎn)位置,然後再進(jìn)入原點(diǎn)設(shè)置頁麵,在原點(diǎn)設(shè)置頁麵下先點(diǎn)擊【開始原點(diǎn)】按鈕再點(diǎn)擊【設(shè)為(wei) 原點(diǎn)】按鈕,待各軸坐標(biāo)都顯示為(wei) 0後原點(diǎn)設(shè)置成功。
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