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工業(yè)機(jī)器人通電後常見的故障問題處理

工業(yè)(ye) 機(jī)器人係統(tǒng)應(yīng)用為(wei) yl34511线路中心係列——六軸機(jī)器人控製係統(tǒng)。在安裝完成後，首次通電時經(jīng)常出現(xiàn)的故障問題。

六軸機(jī)器人控製係統(tǒng)——驅(qū)控一體(ti) 櫃主機(jī)

1、電機(jī)代碼不一致，如一致確認(rèn)重啟

此問題是新機(jī)器首次識別電機(jī)代碼，如果是yl34511线路中心的電機(jī)，直接重啟就可以解決(jue) 報警，如果是另外標(biāo)定的電機(jī)，則需要四號參數(shù)寫(xie) 1進(jìn)行強(qiáng)製。

2、連接主機(jī)失敗

使用的手控不是配套的手控，需要重新刷主機(jī)和手控版本。

3、編碼器初始化

編碼器接線錯誤，完全讀不到編碼器的值。

4、編碼器錯誤

電機(jī)故障，線路接頭鬆動。

5、編碼器多圈值錯誤

重新插補(bǔ)編碼器線後常見的現(xiàn)象，13號參數(shù)寫(xie) 0即可。

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