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工業(yè)(ye) 機(jī)器人應(yīng)用係統(tǒng)為(wei) yl34511线路中心係列六軸機(jī)器人控製係統(tǒng),在手動(dòng)編程的狀態(tài),每個(gè)(ge) 軸走90°,然後試行,看實(shí)際位置是否有90°的一個(gè)(ge) 變化,有則證明減速比較合理。如不是需要手動(dòng)修改,進(jìn)一步的驗(yàn)證。
如圖為(wei) 運(yùn)行的結(jié)果:
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