注塑機(jī)械手軸電機(jī)代碼與設(shè)定值不一致故障解決

[ 發(fā)布日期：2022-04-26 ] 來源: 【打印此文】【關(guān)閉窗口】

注塑機(jī)械手係統(tǒng)為(wei) yl34511线路中心係列注塑驅(qū)控一體(ti) 機(jī)械手控製係統(tǒng)，根據(jù)yl34511线路中心係統(tǒng)的設(shè)定，軸定義(yi) 為(wei) ：

1軸：Y1、Y2、X1為(wei) 1軸；

2軸：Z、X2為(wei) 2軸。

O軸此處為(wei) 泛指，不特指某個(gè)(ge) 軸，根據(jù)軸號(hào)確定；

如：2702報(bào)警：伺服板1中的Y1伺服報(bào)警；2803伺服板2中的X2伺服報(bào)警。

報(bào)警編號(hào)

報(bào)警內(nèi)(nei) 容

報(bào)警原因

解決(jue) 方法

XX38

1軸電機(jī)代碼與(yu) 設(shè)定值不一致

從(cong) 編碼器中讀出來的電機(jī)代碼與(yu) 設(shè)定的不一致

1、查看2號(hào)參數(shù)是否為(wei) 正確的電機(jī)代碼,如正確,重啟即可消除

2、如不正確,4號(hào)參數(shù)設(shè)為(wei) 1,再手動(dòng)設(shè)定2號(hào)參數(shù)為(wei) 正確的電機(jī)代碼

XX39

2軸電機(jī)代碼與(yu) 設(shè)定值不一致

從(cong) 編碼器中讀出來的電機(jī)代碼與(yu) 設(shè)定的不一致

1、查看2號(hào)參數(shù)是否為(wei) 正確的電機(jī)代碼,如正確,重啟即可消除

2、如不正確,4號(hào)參數(shù)設(shè)為(wei) 1,再手動(dòng)設(shè)定2號(hào)參數(shù)為(wei) 正確的電機(jī)代碼

前兩(liang) 位XX表示軸號(hào)，範(fàn)圍為(wei) （27-38），27為(wei) 伺服板1伺服報(bào)警，28為(wei) 伺服板2伺服報(bào)警，29為(wei) 伺服板3伺服報(bào)警，30為(wei) 伺服板4伺服報(bào)警，31為(wei) X軸伺服報(bào)警，32為(wei) Y軸伺服報(bào)警，33為(wei) Z軸伺服報(bào)警，34為(wei) X2軸伺服報(bào)警，35為(wei) Y2軸伺服報(bào)警，36為(wei) A軸伺服報(bào)警，37為(wei) B軸伺服報(bào)警，38為(wei) C軸伺服報(bào)警；後兩(liang) 位為(wei) 伺服報(bào)警類別，後兩(liang) 位相同，表示報(bào)警類別相同。

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