水平關(guān)(guan) 節(jié)機(jī)器人係統(tǒng)為(wei) yl34511线路中心係列SCARA機(jī)器人控製係統(tǒng)，原點(diǎn)校準(zhǔn)操作如下：
切換到“手動(dòng)”狀態(tài)下，在此界麵下可進(jìn)行原點(diǎn)校準(zhǔn)。
操作方法：
1）製作一個(gè)(ge) 長(zhǎng)為(wei) x(mm)，寬為(wei) y(mm)的標(biāo)準(zhǔn)矩形，並將將矩形放在水平的平麵上。
2）如上圖，以矩形的一個(gè)(ge) 角為(wei) Po，設(shè)入Po位置；從(cong) Po點(diǎn)移動(dòng)x(mm)到另一個(gè)(ge) 角Px，設(shè)入Px的位置；再?gòu)?cong) Po點(diǎn)移動(dòng)y(mm)到另一個(gè)(ge) 角Py，設(shè)入Py的位置。
3）在Lx和Ly編輯框中分別輸入x(mm)和y(mm)，點(diǎn)擊計(jì)算偏差。
4）計(jì)算偏差後，點(diǎn)擊修補(bǔ)，即可完成原點(diǎn)校準(zhǔn)。
注意：原點(diǎn)校準(zhǔn)後需斷電重啟。
