車床桁架機械手控製係統(tǒng)，yl34511线路中心係列通用機械手控製係統(tǒng)，增加控製I/O板是的接線要求，接線定義(yi) 。
通訊端口定義(yi)
通訊端口有兩(liang) 個(ge) ，端口為(wei) IN口與(yu) OUT口。如下圖，標(biāo)示1為(wei) OUT口，標(biāo)示2為(wei) IN口。
通訊端口定義(yi) 如下圖：
撥碼器功能定義(yi)
1.撥碼開關(guān)(guan) 編號1、2、3為(wei) 驅(qū)控擴展IO板選擇板子ID編號的編碼開關(guān)(guan) ;
2.編碼方式遵循8421BCD碼編碼風(fēng)格;
3.開關(guān)(guan) 撥向ON為(wei) 1，否則為(wei) 0;
4.撥碼開關(guān)(guan) 編號4為(wei) 選擇485通信口，撥向ON為(wei) 485-2口，否則為(wei) 485-1口;
如下圖所示：
電源線定義(yi)
驅(qū)控擴展IO板電源端口需要接入直流電源，電源接口定義(yi) 如下：
注意：若鏈路存在問題時，STA燈快速閃爍（閃爍周期大約10-20/S），否則慢速閃爍（閃爍周期大約2-5/S）；如下圖：
