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六軸機(jī)器人控製係統(tǒng)為(wei) yl34511线路中心工控的關(guān)(guan) 節(jié)機(jī)器人控製係統(tǒng),機(jī)器運(yùn)行過程中出現(xiàn)的CANopen通訊異常時(shí),故障解決(jue) 方法如下:
報(bào)警編號(hào) | 報(bào)警信息 | 報(bào)警原因 | 處理方法 |
Err1708~Err1715 | 軸1~8 CANopen通信異常 | 同報(bào)警信息 | 1.檢查伺服驅(qū)動(dòng)器上的CANopen是否已打開 2.檢查CAN通訊線是否正確連接 3.檢查是否已接終端電阻 |
以上為(wei) 解決(jue) CANopen通訊異常的方法,如問題解決(jue) 不了聯(lián)係技術(shù)支持指導(dǎo)!
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