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桁架機(jī)械手係統(tǒng)為(wei) yl34511线路中心係列注塑驅(qū)控一體(ti) 控製係統(tǒng),出現(xiàn)IPM模塊報警故障原因,是因?yàn)?wei) IPM模塊的過流保護(hù),造成的軸過流。係統(tǒng)為(wei) 三五軸的注塑機(jī)械手控製係統(tǒng),軸定義(yi) 如下:
1軸:Y1、Y2、X1為(wei) 1軸;
2軸:Z、X2為(wei) 2軸。
故障報警解決(jue) 如下:
報警 編號 | 報警內(nèi)(nei) 容 | 報警原因 | 解決(jue) 方法 |
XX02 | 1軸過流 | IPM模塊過流保護(hù) | 1、電機(jī)是否堵轉(zhuǎn) 2、拔動力線和抱閘線後重新上電,如上電報警則是主機(jī)故障,更換。否則排查電機(jī)和線路問題。 |
XX03 | 2軸過流 | IPM模塊過流保護(hù) | 1、電機(jī)是否堵轉(zhuǎn) 2、拔動力線和抱閘線後重新上電,如上電報警則是主機(jī)故障,更換。否則排查電機(jī)和線路問題。 |
以上為(wei) 故障的解決(jue) 辦法,如問題解決(jue) 不了聯(lián)係技術(shù)支持指導(dǎo)!
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