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                                  常見問題
                                  
                
                                  當(dāng)前位置：首頁    >  服務(wù)與支持 >  常見問題 > 正文 
                                  
              
                                  
            
                                  
          
                                  
          
                                  
          
                                  注塑桁架機(jī)械手控製係統(tǒng)檢查待機(jī)點(diǎn)位置故障
                                   
            
                                  [ 發(fā)布日期：2022-07-27 ]  來源: 【打印此文】 【關(guān)閉窗口】
                                  
            
            
                                   
                                  桁架機(jī)械手控製係統(tǒng)是注塑係列機(jī)械手係統(tǒng)，yl34511线路中心驅(qū)控一體(ti) 控製係統(tǒng)，機(jī)械手運(yùn)行中出現(xiàn)的檢查待機(jī)點(diǎn)位置故障問題如下：

                                  報(bào)警編號(hào)
                                  		報(bào)警內(nèi)容
                                  		解決方法
                                  1303
                                  請檢查待機(jī)點(diǎn)X位置
                                  教導(dǎo)時(shí)，待機(jī)點(diǎn)的位置默認(rèn)夾吸全關(guān)(guan) ，如果需要夾通，請並在第0步待機(jī)位置。
                                  當(dāng)一個(gè)(ge) 機(jī)械手循環(huán)完成後，係統(tǒng)會(huì)(hui) 自動(dòng)複歸到待機(jī)點(diǎn)，但夾吸除外。如果待機(jī)點(diǎn)處夾關(guān)(guan) ，而一個(gè)(ge) 循環(huán)後夾是通的，則會(huì)(hui) 出現(xiàn)以上報(bào)警；如果待機(jī)點(diǎn)處夾通，而一個(gè)(ge) 循環(huán)後夾是斷的，也會(huì)(hui) 出現(xiàn)以上報(bào)警。模內(nèi)(nei) 嵌件教導(dǎo)從(cong) 手臂橫出型外外上位開始，取嵌件，橫入，等待開模完，下行埋入，取產(chǎn)(chan) 品，上行允許鎖模，橫出放產(chǎn)(chan) 品，上行後結(jié)束。按以上過程可看出，待機(jī)點(diǎn)處夾吸是斷的，循環(huán)結(jié)束後也是斷的。
                                  1304
                                  請檢查待機(jī)點(diǎn)Y位置
                                  教導(dǎo)時(shí)，待機(jī)點(diǎn)的位置默認(rèn)夾吸全關(guān)(guan) ，如果需要夾通，請並在第0步待機(jī)位置。
                                  當(dāng)一個(gè)(ge) 機(jī)械手循環(huán)完成後，係統(tǒng)會(huì)(hui) 自動(dòng)複歸到待機(jī)點(diǎn)，但夾吸除外。如果待機(jī)點(diǎn)處夾關(guān)(guan) ，而一個(gè)(ge) 循環(huán)後夾是通的，則會(huì)(hui) 出現(xiàn)以上報(bào)警；如果待機(jī)點(diǎn)處夾通，而一個(gè)(ge) 循環(huán)後夾是斷的，也會(huì)(hui) 出現(xiàn)以上報(bào)警。模內(nèi)(nei) 嵌件教導(dǎo)從(cong) 手臂橫出型外外上位開始，取嵌件，橫入，等待開模完，下行埋入，取產(chǎn)(chan) 品，上行允許鎖模，橫出放產(chǎn)(chan) 品，上行後結(jié)束。按以上過程可看出，待機(jī)點(diǎn)處夾吸是斷的，循環(huán)結(jié)束後也是斷的。
                                  1305
                                  請檢查待機(jī)點(diǎn)Z位置
                                  教導(dǎo)時(shí)，待機(jī)點(diǎn)的位置默認(rèn)夾吸全關(guān)(guan) ，如果需要夾通，請並在第0步待機(jī)位置。
                                  當(dāng)一個(gè)(ge) 機(jī)械手循環(huán)完成後，係統(tǒng)會(huì)(hui) 自動(dòng)複歸到待機(jī)點(diǎn)，但夾吸除外。如果待機(jī)點(diǎn)處夾關(guān)(guan) ，而一個(gè)(ge) 循環(huán)後夾是通的，則會(huì)(hui) 出現(xiàn)以上報(bào)警；如果待機(jī)點(diǎn)處夾通，而一個(gè)(ge) 循環(huán)後夾是斷的，也會(huì)(hui) 出現(xiàn)以上報(bào)警。模內(nèi)(nei) 嵌件教導(dǎo)從(cong) 手臂橫出型外外上位開始，取嵌件，橫入，等待開模完，下行埋入，取產(chǎn)(chan) 品，上行允許鎖模，橫出放產(chǎn)(chan) 品，上行後結(jié)束。按以上過程可看出，待機(jī)點(diǎn)處夾吸是斷的，循環(huán)結(jié)束後也是斷的。
                                   
                                  
          
                                  
    
        
                                  
      
                                  
    
                                  
  
                                  

                                  

                                  

                                  
  
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                                  400-158-1606
                                  
          
                                  
        
                                  
      
                                  
    
                                  
    
                                   
      
                                  
        
        
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