擺臂式衝(chong) 壓機械手有2軸、4軸、5軸滿足不同的應(yīng)用場景，係統(tǒng)為(wei) yl34511线路中心係列的衝(chong) 壓機械手控製係統(tǒng)。驅(qū)控一體(ti) 係統(tǒng)出現(xiàn)的軸過流故障情況解決(jue) 如下：
報警 編號 | 報警內(nèi)(nei) 容 | 報警原因 | 解決(jue) 方法 |
3502 | X軸過流 | IPM模塊過流保護 | 1、電機是否堵轉(zhuǎn) 2、拔動力線和抱閘線後重新上電,如上電報警則是主機故障,更換.否則排查電機和線路問題. |
3503 | S軸過流 | IPM模塊過流保護 | 1、電機是否堵轉(zhuǎn) 2、拔動力線和抱閘線後重新上電,如上電報警則是主機故障,更換.否則排查電機和線路問題. |
3602 | Y軸過流 | IPM模塊過流保護 | 1、電機是否堵轉(zhuǎn) 2、拔動力線和抱閘線後重新上電,如上電報警則是主機故障,更換.否則排查電機和線路問題. |
3603 | R軸過流 | IPM模塊過流保護 | 1、電機是否堵轉(zhuǎn) 2、拔動力線和抱閘線後重新上電,如上電報警則是主機故障,更換.否則排查電機和線路問題. |
| 3702 | T軸過流 | IPM模塊過流保護 | 1、電機是否堵轉(zhuǎn) 2、拔動力線和抱閘線後重新上電,如上電報警則是主機故障,更換.否則排查電機和線路問題. |
| 3703 | A軸過流 | IPM模塊過流保護 | 1、電機是否堵轉(zhuǎn) 2、拔動力線和抱閘線後重新上電,如上電報警則是主機故障,更換.否則排查電機和線路問題. |
以上為(wei) 衝(chong) 壓擺臂機械手控製係統(tǒng)出現(xiàn)的軸過流故障的解決(jue) 辦法，如問題解決(jue) 不了聯(lián)係技術(shù)支持！
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