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擺臂式衝(chong) 壓機(jī)械手係統(tǒng)為(wei) yl34511线路中心係列的驅(qū)控一體(ti) 機(jī)械手控製係統(tǒng),出現(xiàn)的伺服軸過載故障原因解決(jue) 辦法如下:
報(bào)警 編號(hào) | 報(bào)警內(nèi)(nei) 容 | 報(bào)警原因 | 解決(jue) 方法 |
3505 | X軸過載 | 超過最大負(fù)載 | 1、檢查負(fù)載情況 2、電機(jī)是否堵轉(zhuǎn),抱閘是否鬆開 3、檢查1號(hào)參數(shù)是否為(wei) 對應(yīng)的功率 |
3506 | S軸過載 | 超過最大負(fù)載 | 1、檢查負(fù)載情況 2、電機(jī)是否堵轉(zhuǎn),抱閘是否鬆開 3、檢查1號(hào)參數(shù)是否為(wei) 對應(yīng)的功率 |
3605 | Y軸過載 | 超過最大負(fù)載 | 1、檢查負(fù)載情況 2、電機(jī)是否堵轉(zhuǎn),抱閘是否鬆開 3、檢查1號(hào)參數(shù)是否為(wei) 對應(yīng)的功率 |
3606 | R軸過載 | 超過最大負(fù)載 | 1、檢查負(fù)載情況 2、電機(jī)是否堵轉(zhuǎn),抱閘是否鬆開 3、檢查1號(hào)參數(shù)是否為(wei) 對應(yīng)的功率 |
3705 | T軸過載 | 超過最大負(fù)載 | 1、檢查負(fù)載情況 2、電機(jī)是否堵轉(zhuǎn),抱閘是否鬆開 3、檢查1號(hào)參數(shù)是否為(wei) 對應(yīng)的功率 |
3706 | A軸過載 | 超過最大負(fù)載 | 1、檢查負(fù)載情況 2、電機(jī)是否堵轉(zhuǎn),抱閘是否鬆開 3、檢查1號(hào)參數(shù)是否為(wei) 對應(yīng)的功率 |
以上為(wei) 機(jī)械手控製係統(tǒng)的軸過載故障原因解決(jue) 方法,如問題解決(jue) 不了聯(lián)係技術(shù)支持!
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