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桁架機(jī)械手控製係統(tǒng)是yl34511线路中心工控ECTC係列通用機(jī)械手係統(tǒng),係統(tǒng)在運(yùn)行中出現(xiàn)的x軸1、x軸2參數(shù)設(shè)置有誤時(shí)解決(jue) 辦法如下:
報(bào)警號(hào) | 中文名稱 | 報(bào)警原因 | 解決(jue) 辦法 |
10048 | X軸1參數(shù)設(shè)置有誤 | 參數(shù)設(shè)置不合理 | 檢查一下參數(shù)是否在範(fàn)圍內(nèi)(nei) :5(1, 6000), 6(1,300),7(1~300), 11(10, 5000),15(10,100), 21(1, 1000), 22(0,300), 23(1, 20), 31(20000),32(2000/20000),69(4096), 71(0), 72(0), 73(0) |
10049 | X 軸2參數(shù)設(shè)置有誤 | 參數(shù)設(shè)置不合理 | 檢查一下參數(shù)是否在範(fàn)圍內(nèi)(nei) :5(1, 6000), 6(1,300),7(1~300), 11(10, 5000),15(10,100), 21(1, 1000), 22(0,300), 23(1, 20), 31(20000),32(2000/20000),69(4096), 71(0), 72(0), 73(0) |
11048 | Y軸1參數(shù)設(shè)置有誤 | 參數(shù)設(shè)置不合理 | 檢查一下參數(shù)是否在範(fàn)圍內(nèi)(nei) :5(1, 6000), 6(1,300),7(1~300), 11(10, 5000),15(10,100), 21(1, 1000), 22(0,300), 23(1, 20), 31(20000),32(2000/20000),69(4096), 71(0), 72(0), 73(0) |
11049 | Y軸2參數(shù)設(shè)置有誤 | 參數(shù)設(shè)置不合理 | 檢查一下參數(shù)是否在範(fàn)圍內(nèi)(nei) :5(1, 6000), 6(1,300),7(1~300), 11(10, 5000),15(10,100), 21(1, 1000), 22(0,300), 23(1, 20), 31(20000),32(2000/20000),69(4096), 71(0), 72(0), 73(0) |
12048 | Z軸1參數(shù)設(shè)置有誤 | 參數(shù)設(shè)置不合理 | 檢查一下參數(shù)是否在範(fàn)圍內(nèi)(nei) :5(1, 6000), 6(1,300),7(1~300), 11(10, 5000),15(10,100), 21(1, 1000), 22(0,300), 23(1, 20), 31(20000),32(2000/20000),69(4096), 71(0), 72(0), 73(0) |
12048 | Z軸2參數(shù)設(shè)置有誤 | 參數(shù)設(shè)置不合理 | 檢查一下參數(shù)是否在範(fàn)圍內(nèi)(nei) :5(1, 6000), 6(1,300),7(1~300), 11(10, 5000),15(10,100), 21(1, 1000), 22(0,300), 23(1, 20), 31(20000),32(2000/20000),69(4096), 71(0), 72(0), 73(0) |
13048 | U軸1參數(shù)設(shè)置有誤 | 參數(shù)設(shè)置不合理 | 檢查一下參數(shù)是否在範(fàn)圍內(nèi)(nei) :5(1, 6000), 6(1,300),7(1~300), 11(10, 5000),15(10,100), 21(1, 1000), 22(0,300), 23(1, 20), 31(20000),32(2000/20000),69(4096), 71(0), 72(0), 73(0) |
13049 | U軸2參數(shù)設(shè)置有誤 | 參數(shù)設(shè)置不合理 | 檢查一下參數(shù)是否在範(fàn)圍內(nèi):5(1, 6000), 6(1,300),7(1~300), 11(10, 5000),15(10,100), 21(1, 1000), 22(0,300), 23(1, 20), 31(20000),32(2000/20000),69(4096), 71(0), 72(0), 73(0) |
14048 | V軸1參數(shù)設(shè)置有誤 | 參數(shù)設(shè)置不合理 | 檢查一下參數(shù)是否在範(fàn)圍內(nèi):5(1, 6000), 6(1,300),7(1~300), 11(10, 5000),15(10,100), 21(1, 1000), 22(0,300), 23(1, 20), 31(20000),32(2000/20000),69(4096), 71(0), 72(0), 73(0) |
14049 | V軸2參數(shù)設(shè)置有誤 | 參數(shù)設(shè)置不合理 | 檢查一下參數(shù)是否在範(fàn)圍內(nèi):5(1, 6000), 6(1,300),7(1~300), 11(10, 5000),15(10,100), 21(1, 1000), 22(0,300), 23(1, 20), 31(20000),32(2000/20000),69(4096), 71(0), 72(0), 73(0) |
15048 | W軸1參數(shù)設(shè)置有誤 | 參數(shù)設(shè)置不合理 | 檢查一下參數(shù)是否在範(fàn)圍內(nèi):5(1, 6000), 6(1,300),7(1~300), 11(10, 5000),15(10,100), 21(1, 1000), 22(0,300), 23(1, 20), 31(20000),32(2000/20000),69(4096), 71(0), 72(0), 73(0) |
15049 | W軸2參數(shù)設(shè)置有誤 | 參數(shù)設(shè)置不合理 | 檢查一下參數(shù)是否在範(fàn)圍內(nèi):5(1, 6000), 6(1,300),7(1~300), 11(10, 5000),15(10,100), 21(1, 1000), 22(0,300), 23(1, 20), 31(20000),32(2000/20000),69(4096), 71(0), 72(0), 73(0) |
16048 | M7軸1參數(shù)設(shè)置有誤 | 參數(shù)設(shè)置不合理 | 檢查一下參數(shù)是否在範(fàn)圍內(nèi):5(1, 6000), 6(1,300),7(1~300), 11(10, 5000),15(10,100), 21(1, 1000), 22(0,300), 23(1, 20), 31(20000),32(2000/20000),69(4096), 71(0), 72(0), 73(0) |
16049 | M7軸2參數(shù)設(shè)置有誤 | 參數(shù)設(shè)置不合理 | 檢查一下參數(shù)是否在範(fàn)圍內(nèi):5(1, 6000), 6(1,300),7(1~300), 11(10, 5000),15(10,100), 21(1, 1000), 22(0,300), 23(1, 20), 31(20000),32(2000/20000),69(4096), 71(0), 72(0), 73(0) |
17048 | M8軸1參數(shù)設(shè)置有誤 | 參數(shù)設(shè)置不合理 | 檢查一下參數(shù)是否在範(fàn)圍內(nèi):5(1, 6000), 6(1,300),7(1~300), 11(10, 5000),15(10,100), 21(1, 1000), 22(0,300), 23(1, 20), 31(20000),32(2000/20000),69(4096), 71(0), 72(0), 73(0) |
17049 | M8軸2參數(shù)設(shè)置有誤 | 參數(shù)設(shè)置不合理 | 檢查一下參數(shù)是否在範(fàn)圍內(nèi):5(1, 6000), 6(1,300),7(1~300), 11(10, 5000),15(10,100), 21(1, 1000), 22(0,300), 23(1, 20), 31(20000),32(2000/20000),69(4096), 71(0), 72(0), 73(0) |
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