五軸注塑機(jī)械手控製係統(tǒng)為(wei) yl34511线路中心工控係列桁架機(jī)械手係統(tǒng)，手控器（示教器）編程教導(dǎo)完成，信號的檢測操作界麵如下：
首先，把手控器調(diào)到停止?fàn)顟B(tài)下，點(diǎn)擊屏幕中左下角的“功能”按鈕。
再選擇點(diǎn)擊屏幕中“信號設(shè)定”按鈕可進(jìn)入信號檢測設(shè)定頁麵，在該頁麵可設(shè)定是否對某些輸入信號進(jìn)行檢測。
1、夾具（1、2、3、4)檢測
正相：對應(yīng)的夾具開關(guān)(guan) 正相檢測，當(dāng)相應(yīng)的夾具確認(rèn)限有信號輸入時(shí)，代表夾具取物成功；當(dāng)相應(yīng)的夾具確認(rèn)限無信號輸入時(shí)，則代表夾具取物失敗。
反相：對應(yīng)的夾具開關(guān)(guan) 反相檢測，當(dāng)相應(yīng)的夾具確認(rèn)限無信號輸入時(shí)，代表夾具取物成功；當(dāng)相應(yīng)的夾具確認(rèn)限有信號輸入時(shí)，則代表夾具取物失敗。
注意：
①無論選擇正相或者反相，夾具沒有動(dòng)作時(shí)，檢測不能有信號輸入。
②當(dāng)夾具沒有教導(dǎo)檢測時(shí)，有無夾具確認(rèn)信號都不影響它的輸出。
2、橫行姿勢
水平：機(jī)械手手動(dòng)橫出、橫入時(shí)，治具必須處於(yu) 水平狀態(tài)，教導(dǎo)自動(dòng)程序時(shí)，橫行的姿勢必須要水平。
垂直：機(jī)械手手動(dòng)橫出、橫入時(shí)，治具必須處於(yu) 垂直狀態(tài)，教導(dǎo)自動(dòng)程序時(shí)，橫行的姿勢必須要垂直。
不限製：機(jī)械手手動(dòng)橫出、橫入時(shí)，不限製治具的狀態(tài)，教導(dǎo)自動(dòng)程序時(shí)，橫行的姿勢可根據(jù)需要進(jìn)行教導(dǎo)。
3、原點(diǎn)複歸
不需開模終止：原點(diǎn)複歸時(shí)，無論有無開模完信號，均可進(jìn)行原點(diǎn)複歸動(dòng)作。
必須開模終止：原點(diǎn)複歸時(shí)，必須開模完信號，才可進(jìn)行原點(diǎn)複歸動(dòng)作。
4、上下複歸姿勢
姿勢水平：啟動(dòng)原點(diǎn)複歸時(shí)，手臂上下動(dòng)作治具必須處於(yu) 水平狀態(tài)。
姿勢垂直：啟動(dòng)原點(diǎn)複歸時(shí)，手臂上下動(dòng)作治具必須處於(yu) 垂直狀態(tài)。
無限製：治具處於(yu) 任何狀態(tài)均可進(jìn)行原點(diǎn)複歸。
5、水平待機(jī)
限製鎖模：水平待機(jī)時(shí)，手臂上升水平後才可鎖模。
不限製鎖模：水平待機(jī)時(shí)手臂上升即鎖模。
6、鎖模到位
使用：有“關(guān)(guan) 模完”信號後再有“開模完”信號，機(jī)械手才會(huì)(hui) 下降取物，否則報(bào)警鎖模未到位。
不使用：不檢測“關(guān)(guan) 模完”信號。
7、安全門檢測
使用：機(jī)械手在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，對安全門信號進(jìn)行全程檢測，如沒有安全門信號立即報(bào)警。
不使用：機(jī)械手在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，對安全門信號僅(jin) 在手臂模內(nèi)(nei) 下降動(dòng)作時(shí)進(jìn)行檢測，如沒有安全門信號立即報(bào)警，其它動(dòng)作時(shí)不進(jìn)行檢測。
注意：不使用時(shí)，機(jī)械手在模內(nèi)(nei) 下降，係統(tǒng)也必須檢測安全門信號，此為(wei) 安全強(qiáng)製措施。
8、壓力檢測
使用：機(jī)械手檢測氣體(ti) 壓力，如氣體(ti) 壓力未達(dá)到設(shè)定值，則會(huì)(hui) 報(bào)警。
不使用：機(jī)械手不檢測氣體(ti) 壓力，無論氣體(ti) 壓力是否達(dá)到設(shè)定值都不會(huì)(hui) 報(bào)警。
9、中模板檢測
使用：機(jī)械手對中模板的信號進(jìn)行檢測，手臂模內(nèi)(nei) 下降時(shí)無中模板信號會(huì)(hui) 報(bào)警。當(dāng)模具為(wei) 三板模時(shí)，請選擇此功能為(wei) 使用。
不使用：機(jī)械手對中模板的信號不進(jìn)行檢測。
10、頂針連鎖
不使用：允許頂針信號一直輸出。
使用：開模到位後，會(huì)(hui) 將可頂針信號關(guān)(guan) 掉。程序裏麵教導(dǎo)可頂針這一步程序時(shí)，可頂針才會(huì)(hui) 輸出。
11、全自動(dòng)
不使用：機(jī)械手不檢測注塑機(jī)全自動(dòng)信號。
使用：機(jī)械手檢測注塑機(jī)全自動(dòng)信號，自動(dòng)時(shí)若無全自動(dòng)信號，則警報(bào)。
