六關(guān)(guan) 節(jié)機(jī)器人應(yīng)用yl34511线路中心工控係列關(guān)(guan) 節(jié)機(jī)器人控製係統(tǒng)，伺服參數(shù)設(shè)定操作如下：
首先，手控器（示教器）在停止?fàn)顟B(tài)下，選擇機(jī)器設(shè)定界麵中選擇伺服參數(shù)，如下：
點(diǎn)擊“伺服參數(shù)”按鈕進(jìn)入界麵如下：
頁(yè)麵頂部的J1-J6代表關(guān)(guan) 節(jié)1到關(guān)(guan) 節(jié)6的伺服參數(shù)頁(yè)麵。頁(yè)麵左側(cè)(ce) 是常用的伺服參數(shù)。頁(yè)麵右側(cè)(ce) 可以設(shè)置和讀取更多的伺服參數(shù)。具體(ti) 的伺服參數(shù)參考點(diǎn)擊進(jìn)入《伺服參數(shù)表記錄》
電機(jī)代號(hào)：電機(jī)的唯一代碼。
電機(jī)方向：電機(jī)方向邏輯，改變電機(jī)方向。
速度環(huán)增益：越大則響應(yīng)越快，過(guò)大會(huì)(hui) 引起震動(dòng)，位置模式與(yu) 位置環(huán)增益協(xié)同調(diào)節(jié)。
速度環(huán)積分：越小積分作用越強(qiáng)，速度跟蹤能力越強(qiáng)，需與(yu) 速度環(huán)增益和位置環(huán)增益配合。
位置環(huán)增益：越大則響應(yīng)越快，過(guò)大會(huì)(hui) 引起震動(dòng)，位置模式與(yu) 位置環(huán)增益協(xié)同調(diào)節(jié)。
阻尼參數(shù)：位置環(huán)阻尼係數(shù)。
平滑濾波：移動(dòng)平均濾波常數(shù)。
通用伺服參數(shù)讀寫(xiě)(xie) 方法：
1. 在地址欄填入伺服參數(shù)表的功能代碼，點(diǎn)擊讀按鍵，當(dāng)前值會(huì)(hui) 顯示在值的一欄。
2. 在地址欄填入伺服參數(shù)表的功能代碼，值欄寫(xiě)(xie) 入值，點(diǎn)擊寫(xiě)(xie) 按鍵，會(huì)(hui) 把值寫(xiě)(xie) 入伺服參數(shù)中。
