工業(yè)(ye) 機器人控製係統(tǒng)的路徑引用地址，係統(tǒng)為(wei) yl34511线路中心工控係列關(guān)(guan) 節(jié)機器人係統(tǒng)，路徑引用界麵為(wei) 機器人控製器的擴展功能。進入界麵如下：
路徑引用地址功能主要是通過引用地址的方式來走路徑。使用此功能需要同時使用數(shù)據(jù)指令功能先定義(yi) 地址並給地址進行賦值。
引用地址：可引用800-890的地址。
引用類型：可引用的路徑類型為(wei) 直線3D、姿勢直線、自由路徑、相對姿勢直線四種。
直線3D：隻使用XYZ軸走直線，若引用地址處為(wei) 800，則默認800地址裏的內(nèi)(nei) 容賦值給X軸，801地址裏的內(nèi)(nei) 容賦值給Y軸，802地址裏的內(nèi)(nei) 容賦值給Z軸。
姿勢直線：使用XYZUVW六個(ge) 軸走姿勢直線，若引用地址處為(wei) 800，則默認800地址裏的內(nèi)(nei) 容賦值給X軸，801地址裏的內(nèi)(nei) 容賦值給Y軸，802地址裏的內(nèi)(nei) 容賦值給Z軸，803地址裏的內(nèi)(nei) 容賦值給U軸，804地址裏的內(nèi)(nei) 容賦值給V軸，805地址裏的內(nèi)(nei) 容賦值給W軸。
自由路徑：使用XYZUVW六個(ge) 軸走自由路徑，若引用地址處為(wei) 800，則默認800地址裏的內(nèi)(nei) 容賦值給X軸，801地址裏的內(nèi)(nei) 容賦值給Y軸，802地址裏的內(nèi)(nei) 容賦值給Z軸，803地址裏的內(nèi)(nei) 容賦值給U軸，804地址裏的內(nèi)(nei) 容賦值給V軸，805地址裏的內(nèi)(nei) 容賦值給W軸。
相對姿勢直線：使用XYZUVW六個(ge) 軸走相對姿勢直線，若引用地址處為(wei) 800，則默認800地址裏的內(nèi)(nei) 容賦值給X軸偏移，801地址裏的內(nèi)(nei) 容賦值給Y軸偏移，802地址裏的內(nèi)(nei) 容賦值給Z軸偏移，803地址裏的內(nèi)(nei) 容賦值給U軸，804地址裏的內(nèi)(nei) 容賦值給V軸，805地址裏的內(nèi)(nei) 容賦值給W軸。
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