桁架機械手控製係統(tǒng)是yl34511线路中心工控係列注塑機械手控製係統(tǒng)，EtherCAT總線驅(qū)控一體(ti) 控製係統(tǒng)，出現(xiàn)的軸堆疊點數(shù)間距設(shè)置錯誤的故障處理，如下：
報警編號 | 報警內(nèi)(nei) 容 | 報警原因 | 解決(jue) 方法 |
124 | 運行時X軸位置設(shè)定過大 | 堆疊點數(shù)間距設(shè)置錯誤，超過最大或最小位置 | 檢查堆疊點數(shù)和間距的設(shè)置 |
125 | 運行時X軸位置設(shè)定過小 | 堆疊點數(shù)間距設(shè)置錯誤，超過最大或最小位置 | 檢查堆疊點數(shù)和間距的設(shè)置 |
126 | 運行時Y軸位置設(shè)定過大 | 堆疊點數(shù)間距設(shè)置錯誤，超過最大或最小位置 | 檢查堆疊點數(shù)和間距的設(shè)置 |
127 | 運行時Y軸位置設(shè)定過小 | 堆疊點數(shù)間距設(shè)置錯誤，超過最大或最小位置 | 檢查堆疊點數(shù)和間距的設(shè)置 |
128 | 運行時Z軸位置設(shè)定過大 | 堆疊點數(shù)間距設(shè)置錯誤，超過最大或最小位置 | 檢查堆疊點數(shù)和間距的設(shè)置 |
129 | 運行時Z軸位置設(shè)定過小 | 堆疊點數(shù)間距設(shè)置錯誤，超過最大或最小位置 | 檢查堆疊點數(shù)和間距的設(shè)置 |
176 | 運行時X2軸位置設(shè)定過大 | 堆疊點數(shù)間距設(shè)置錯誤，超過最大或最小位置 | 檢查堆疊點數(shù)和間距的設(shè)置 |
177 | 運行時X2軸位置設(shè)定過小 | 堆疊點數(shù)間距設(shè)置錯誤，超過最大或最小位置 | 檢查堆疊點數(shù)和間距的設(shè)置 |
178 | 運行時Y2軸位置設(shè)定過大 | 堆疊點數(shù)間距設(shè)置錯誤，超過最大或最小位置 | 檢查堆疊點數(shù)和間距的設(shè)置 |
179 | 運行時Y2軸位置設(shè)定過小 | 堆疊點數(shù)間距設(shè)置錯誤，超過最大或最小位置 | 檢查堆疊點數(shù)和間距的設(shè)置 |
224 | 運行時A軸位置設(shè)定過大 | 堆疊點數(shù)間距設(shè)置錯誤，超過最大或最小位置 | 檢查堆疊點數(shù)和間距的設(shè)置 |
225 | 運行時A軸位置設(shè)定過小 | 堆疊點數(shù)間距設(shè)置錯誤，超過最大或最小位置 | 檢查堆疊點數(shù)和間距的設(shè)置 |
226 | 運行時B軸位置設(shè)定過大 | 堆疊點數(shù)間距設(shè)置錯誤，超過最大或最小位置 | 檢查堆疊點數(shù)和間距的設(shè)置 |
227 | 運行時B軸位置設(shè)定過小 | 堆疊點數(shù)間距設(shè)置錯誤，超過最大或最小位置 | 檢查堆疊點數(shù)和間距的設(shè)置 |
228 | 運行時C軸位置設(shè)定過大 | 堆疊點數(shù)間距設(shè)置錯誤，超過最大或最小位置 | 檢查堆疊點數(shù)和間距的設(shè)置 |
229 | 運行時C軸位置設(shè)定過小 | 堆疊點數(shù)間距設(shè)置錯誤，超過最大或最小位置 | 檢查堆疊點數(shù)和間距的設(shè)置 |
針對注塑桁架機械手控製係統(tǒng)的多軸機械手堆疊教導設(shè)置《注塑機械手控製係統(tǒng)功能設(shè)定——堆疊》
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