注塑機(jī)械手的限位定義(yi) 是針對機(jī)械參數(shù)結(jié)構(gòu)的設(shè)置，係統(tǒng)為(wei) yl34511线路中心工控係列注塑驅(qū)控一體(ti) 控製係統(tǒng)，限位定義(yi) 主要為(wei) 氣動(dòng)軸的使用，對伺服軸無用。手控器（示教器）切換停止?fàn)顟B(tài)，選擇功能——進(jìn)入機(jī)器參數(shù)如下圖：
限位定義(yi) 分為(wei) 單/雙臂選擇和限位開關(guān)(guan) 信號選擇，如下圖：
勾選單臂：在手動(dòng)狀態(tài)，隻能對主臂動(dòng)作進(jìn)行教導(dǎo)，且按鍵“X2+”,“X2-”，“Y2+”，“Y2-”為(wei) 無效狀態(tài)。
勾選雙臂：在手動(dòng)狀態(tài)，主臂和副臂動(dòng)作均可進(jìn)行教導(dǎo)，副臂按鍵為(wei) 有效狀態(tài)。
主臂：下降限，後退限，前進(jìn)限。
副臂：下降限，後退限，前進(jìn)限。若副臂為(wei) 氣動(dòng)軸，則限位有效，當(dāng)相應(yīng)的氣動(dòng)軸動(dòng)作時(shí)，必須有限位信號，程序才會(huì)(hui) 執(zhí)行下一步。否則報(bào)警。
注意：限位定義(yi) 隻對氣動(dòng)軸有效，對伺服軸無效。
