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                                  常見問題
                                  
                
                                  當(dāng)前位置：首頁    >  服務(wù)與支持 >  常見問題 > 正文 
                                  
              
                                  
            
                                  
          
                                  
          
                                  
          
                                  機(jī)器人控製係統(tǒng)伺服電機(jī)映射設(shè)置
                                   
            
                                  [ 發(fā)布日期：2022-12-13 ]  來源: 【打印此文】 【關(guān)閉窗口】
                                  
            
            
                                   
                                  機(jī)器人控製係統(tǒng)是yl34511线路中心工控係列驅(qū)控一體(ti) 控製係統(tǒng)，型號涵蓋（R4/RM4/R6）等，伺服電機(jī)的映射定義(yi) 如下：
                                  四關(guān)(guan) 節(jié)（R4/RM4）機(jī)器人如下表顯示：
                                  J1軸對應(yīng)電機(jī)映射0，J2軸對應(yīng)電機(jī)映射2，J3軸對應(yīng)電機(jī)映射3，J4軸對應(yīng)電機(jī)映射1。

                                  電機(jī)映射
                                  軸類型
                                  動(dòng)力線端口（UVW）
                                  編碼器端口
                                  剎車信號
                                  0
                                  J1
                                  S1
                                  ENCODER1
                                  DO1
                                  2
                                  J2
                                  S3
                                  ENCODER3
                                  DO3
                                  3
                                  J3
                                  S4
                                  ENCODER4
                                  DO4
                                  1
                                  J4
                                  S2
                                  ENCODER2
                                  DO2

                                  六關(guān)(guan) 節(jié)機(jī)器人如下表顯示：
                                  J1軸對應(yīng)電機(jī)映射0，J2軸對應(yīng)電機(jī)映射2，J3軸對應(yīng)電機(jī)映射4，J4軸對應(yīng)電機(jī)映射5，J5軸對應(yīng)電機(jī)映射3，J6軸對應(yīng)電機(jī)映射1。
                                  附加軸電機(jī)映射：J7軸對應(yīng)電機(jī)映射6，J8軸對應(yīng)電機(jī)映射7。

                                  電機(jī)映射
                                  軸類型
                                  動(dòng)力線端口（UVW）
                                  編碼器端口
                                  剎車信號
                                  0
                                  J1
                                  S1
                                  ENCODER1
                                  DO1
                                  2
                                  J2
                                  S3
                                  ENCODER3
                                  DO3
                                  4
                                  J3
                                  S5
                                  ENCODER5
                                  DO5
                                  5
                                  J4
                                  S6
                                  ENCODER6
                                  DO6
                                  3
                                  J5
                                  S4
                                  ENCODER4
                                  DO4
                                  1
                                  J6
                                  S2
                                  ENCODER2
                                  DO2
                                   
                                  
          
                                  
    
        
                                  
      
                                  
    
                                  
  
                                  

                                  

                                  

                                  
  
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