?
1、6軸驅(qū)控一體(ti) 控製櫃;
2、32路標(biāo)準(zhǔn)輸入,32路標(biāo)準(zhǔn)輸出;
3、1路PWM步進控製接口,1路ABZ編碼器輸入接口;
4、支持Ethercat等多種通信,標(biāo)配RS485和CAN接口,可以和外部編碼器建立通信,應(yīng)用於(yu) 視覺跟隨,位置閉環(huán)控製等場景;
5、全新伺服框架控製係統(tǒng),多軸同步性高,係統(tǒng)響應(yīng)速度更快,動作控製精度更高;
6、選配電機(功率覆蓋)100W-1800W。
7、注冊(ce) 鎖機功能
GC-R6M是yl34511线路中心工控針對多關(guān)(guan) 節(jié)機器人推出的新一代板卡級驅(qū)控一體(ti) 控製係統(tǒng),內(nèi)(nei) 置6路抱閘控製,支持6個(ge) 軸關(guān)(guan) 節(jié),不同類型機器人結(jié)構(gòu)算法。新產(chǎn)(chan) 品采用全新架構(gòu)伺服控製係統(tǒng),體(ti) 積更小,集成度更高。在多軸同步、響應(yīng)速度、控製精度、小段平滑等性能上有明顯提升,可滿足更加複雜的自動化場景。
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