機器人的誕生與(yu) 機器人學(xué)的建立和發(fā)展是20世紀自動控製最具有說服力的成就，也是20世紀人類科學(xué)技術(shù)進步的重大成果。近些年，機器人技術(shù)得到了前所未有的發(fā)展，其應(yīng)用也從(cong) 傳(chuan) 統(tǒng)的加工製造業(yè)(ye) 逐漸擴展到軍(jun) 事，科學(xué)探 索、日常生活服務(wù)等領(lǐng)域。而工業(yè)(ye) 機器人的發(fā)展，加速了現(xiàn)代化製造業(yè)(ye) 的發(fā)展，在發(fā)達國家，工業(yè)(ye) 機器人成為(wei) 了自動化的重要設(shè)備。
市場上機器人的分類並沒有統(tǒng)一的標(biāo)準，可以按照負載重量、控製方式、自由度、結(jié)構(gòu)或者應(yīng)用領(lǐng)域來分。國內(nèi)(nei) 機器人從(cong) 應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為(wei) 兩(liang) 大類，即工業(yè)(ye) 機器人和特種機器人。
所謂工業(yè)(ye) 機器人就是麵向工業(yè)(ye) 領(lǐng)域的多自由度機器人 ，而特種機器人則是除工業(yè)(ye) 機器人之外用於(yu) 非製造業(yè)(ye) 並服務(wù)於(yu) 人類的各種機器人。其中工業(yè)(ye) 機器人按控製方式可分為(wei) ：人工操縱機器人、固定程序機器人、可變程序機器人、重演式示教機器人、CNC機器人以及智能機器人。
產(chǎn)(chan) 業(yè)(ye) 發(fā)展提速工業(yè)(ye) 機器人的應(yīng)用，優(yōu)(you) 勢特點主要目的是代替人力進行生產(chǎn)(chan) 勞動，是實現(xiàn)工業(yè)(ye) 自動化的主要生產(chǎn)(chan) 技術(shù)裝備，早在西方發(fā)達國家的此前工業(yè)(ye) 化進程中已經(jīng)曆一輪較為(wei) 繁榮的發(fā)展，但當(dāng)目前以中國為(wei) 首主要製造業(yè)(ye) 發(fā)展國家的工業(yè)(ye) 自動化轉(zhuǎn)型，再次帶來了工業(yè)(ye) 機器人產(chǎn)(chan) 業(yè)(ye) 迅速發(fā)展。
特別是電子市場的持續(xù)火爆，很多工業(yè)(ye) 機器人廠家已經(jīng)開展了跟3C和消費電子產(chǎn)(chan) 品相關(guān)(guan) 的業(yè)(ye) 務(wù)及應(yīng)用。還有國家政策和地方政府的推動下，中國智能製造轉(zhuǎn)型升級發(fā)展迅速。近兩(liang) 年，3C家電行業(yè)(ye) 逐漸成為(wei) 機器人企業(yè)(ye) 關(guān)(guan) 注的重點領(lǐng)域，各大機器人廠商都積極布局3C行業(yè)(ye) ，未來，3C行業(yè)(ye) 的應(yīng)用占比有望與(yu) 汽車行業(yè)(ye) 扯平。
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