控製係統(tǒng)作為(wei) 一些自動化設備的核心部分，其可靠性和穩(wěn)定性直接影響設備的性能，而影響其可靠性和穩(wěn)定性的主要因素之一是抗幹擾問題。因此，如何有效地解決(jue) 幹擾問題是控製係統(tǒng)的設計中的一個(ge) 不容忽視的問題。
幹擾現象在應用中，常會(hui) 遇到以下幾種主要幹擾現象：
1、控製係統(tǒng)未發(fā)指令時，電機無規(guī)則地轉動。
2、伺服電機停止運動，控製器讀取電機位置時，由電機端部的光電編碼器反饋回的數值無規(guī)律亂(luan) 跳。
3、伺服電機運行時，所讀取的編碼器的值與(yu) 所發(fā)出指令值不吻合，且誤差值是隨機的，無規(guī)律的。
4、伺服電機運行時，所讀取的編碼器的值與(yu) 所發(fā)出指令值的差值為(wei) 一穩(wěn)定的值或呈周期性變化。
5、與(yu) 交流伺服係統(tǒng)共用同一電源的設備（如顯示器等）工作不正常。
幹擾源分析幹擾進入運動控製係統(tǒng)的渠道主要有兩(liang) 類：
1、信號傳(chuan) 輸通道幹擾，幹擾通過與(yu) 係統(tǒng)相聯的信號輸入通道、輸出通道進入；
2、供電係統(tǒng)幹擾。信號傳(chuan) 輸通道是控製係統(tǒng)或驅動器接收反饋信號和發(fā)出控製信號的途徑，因為(wei) 脈衝(chong) 波在傳(chuan) 輸線上會(hui) 出現延時、畸變、衰減與(yu) 通道幹擾，在傳(chuan) 輸過程中，長線的幹擾是主要因素。任何電源及輸電線路都存在內(nei) 阻，正是這些內(nei) 阻才引起了電源的噪聲幹擾，如果沒有內(nei) 阻，無論何種噪聲都會(hui) 被電源短路吸收，在線路中不會(hui) 建立起任何幹擾電壓，此外，交流伺服係統(tǒng)驅動器本身也是較強的幹擾源，它可以通過電源對其他設備進行幹擾。
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