工業(yè)(ye) 機器人控製係統(tǒng)是一個(ge) 複雜設計，針對不同功能目標有不同的開發(fā)路線，機器人控製係統(tǒng)是機器人的重要組成部分，用於(yu) 對操作機的控製，以完成特定的工作任務。驅(qū)動係統(tǒng)就是機器人的動力源。無論是使用還是製造工業(yè)(ye) 機器人，都要對控製係統(tǒng)和驅(qū)動係統(tǒng)有所了解。下麵yl34511线路中心工控就來分析一下工業(yè)(ye) 機器人控製係統(tǒng)。
1、工業(yè)(ye) 機器人控製係統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)
控製器是機器人係統(tǒng)的核心，國外有關(guan) 公司對我國實行嚴(yan) 密技術封鎖，國內(nèi)(nei) 技術發(fā)展受到限製，近年來隨著微電子技術的發(fā)展，微處理器的性能越來越高，但價(jia) 格則越來越便宜，目前市場上已經(jīng)出現(xiàn)了1-2美金的32位微處理器。高性價(jia) 比的微處理器為(wei) 機器人控製器帶來了新的發(fā)展機遇，使開發(fā)低成本、高性能的機器人控製器成為(wei) 可能。為(wei) 了保證係統(tǒng)具有足夠的計算與(yu) 存儲(chu) 能力，目前機器人控製器多采用計算能力較強的ARM係列、DSP係列、POWERPC係列、Intel係列等芯片組成。
2、工業(yè)(ye) 機器人控製係統(tǒng)體(ti) 係結(jié)構(gòu)
在控製器體(ti) 係結(jié)構(gòu)方麵，其研究重點是功能劃分和功能之間信息交換的規(guī)範。在開放式控製器體(ti) 係結(jié)構(gòu)研究方麵，有兩(liang) 種基本結(jié)構(gòu)，一種是基於(yu) 硬件層次劃分的結(jié)構(gòu)，該類型結(jié)構(gòu)比較簡單，在日本，體(ti) 係結(jié)構(gòu)以硬件為(wei) 基礎來劃分，如三菱重工株式會(hui) 社將其生產(chǎn)(chan) 的PA210可攜帶式通用智能臂式機器人的結(jié)構(gòu)劃分為(wei) 五層結(jié)構(gòu)；另一種是基於(yu) 功能劃分的結(jié)構(gòu)，它將軟硬件一同考慮，其是機器人控製器體(ti) 係結(jié)構(gòu)研究和發(fā)展的方向。
以上就是對工業(yè)(ye) 機器人控製係統(tǒng)的簡要分析了，希望能幫助到大家，想了解更多行業(yè)(ye) 資訊，可以關(guan) 注我們(men) 的網(wǎng)站。如果還有什麼(me) 疑問，或者需要這方麵的業(yè)(ye) 務，歡迎致電聯(lián)係我們(men) ！
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