集成機(jī)器人控製係統(tǒng)有什麼(me) 好處？yl34511线路中心工控就來介紹一下！要說集成運(yùn)動控製，應(yīng)該算不上是什麼(me) 新概念了。經(jīng)過十幾年發(fā)展，現(xiàn)在市場上大部分用戶都已經(jīng)能夠接受，在設(shè)備中使用集成有運(yùn)動控製功能的多策略自動化控製器了?？紤]到機(jī)器人本身其實(shí)也是運(yùn)動控製的一種，於(yu) 是，自然就有人會(hui) 問道：能否將機(jī)器人控製也整合到通用的自動化係統(tǒng)中呢？
首先，以集成運(yùn)動控製的理念看，將工業(yè)(ye) 機(jī)器人與(yu) 通用機(jī)電設(shè)備的控製集成整合到一個(ge) 自動化係統(tǒng)之中，集成機(jī)器人控製係統(tǒng)價(jia) 值和益處應(yīng)該是顯而易見的。比如：
1、係統(tǒng)硬件更少，節(jié)省設(shè)備空間占用；
2、設(shè)備中隻有一套控製係統(tǒng)，有助於(yu) 應(yīng)用集成的簡化，降低技術(shù)團(tuán)隊(duì)在工程與(yu) 運(yùn)維上的投入；
3、設(shè)備數(shù)據(jù)集中處理，方便運(yùn)營、維護(hù)和故障診斷；
4、在同一個(ge) 開發(fā)環(huán)境中，更容易實(shí)現(xiàn)自動化設(shè)備與(yu) 機(jī)器人之間的高性能運(yùn)動控製同步；
5、將機(jī)器人各軸的驅(qū)動單元，通過共用直流母線的方式整合到設(shè)備的動力係統(tǒng)中，還能夠幫助設(shè)備節(jié)約運(yùn)行的能耗。
目前市麵上集成機(jī)器人控製係統(tǒng)的自動化方案大概有兩(liang) 類：
一類，是以羅家（IA）和西家（TIA）為(wei) 代表的自動化架構(gòu)，它們(men) 通過打通與(yu) 傳(chuan) 統(tǒng)機(jī)器人係統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)接口，幫助用戶實(shí)現(xiàn)了在軟件環(huán)境和操作體(ti) 驗(yàn)上的集成機(jī)器人控製，但在硬件層麵仍然保留了原來的機(jī)器人專(zhuan) 機(jī)係統(tǒng)。
另一類，則是像 B&R 的 Automation PC、施家的 PacDrive 和 OMRON 的 NJ，這些真正集成了機(jī)器人控製功能的通用自動化平臺，它們(men) 為(wei) 用戶提供的是一套完整的設(shè)備自動化解決(jue) 方案，可以讓工業(yè)(ye) 機(jī)器人徹底擺脫對專(zhuan) 機(jī)係統(tǒng)的依賴。
以上內(nèi)(nei) 容就是對集成機(jī)器人控製係統(tǒng)的介紹了，希望能幫助到大家，想了解更多行業(yè)(ye) 資訊，可以關(guān)(guan) 注我們(men) 的網(wǎng)站。如果還有什麼(me) 疑問，或者需要這方麵的業(yè)(ye) 務(wù)，歡迎致電聯(lián)係我們(men) ！
