伺服驅(qū)動(dòng)器模式切換有什麼(me) 實(shí)用性？所有伺服驅(qū)動(dòng)器都有三種基本控製模式：位置控製、速度控製和扭矩控製。這三種基本控製模式，那麼(me) 下麵就來(lái)給大家介紹伺服驅(qū)動(dòng)器模式切換的實(shí)用性。
1、位置控製模式通常通過(guò)外部輸入脈衝(chong) 的頻率來(lái)確定旋轉(zhuǎn)速度，通過(guò)脈衝(chong) 的數(shù)量來(lái)確定旋轉(zhuǎn)角度。通用定位裝置。如數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)等。
2、速度控製是指電機(jī)根據(jù)給定的速度指令運(yùn)行。通常，電機(jī)的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向由給定模擬量的大小和方向決(jue) 定。典型應(yīng)用包括：需要快速響應(yīng)的連續(xù)速度控製係統(tǒng)。
3、轉(zhuǎn)矩控製方法是通過(guò)輸入外部模擬量或直接分配地址，將電機(jī)軸的輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)定到外部，適用於(yu) 對(duì)材料應(yīng)力要求嚴(yán)(yan) 格的卷繞和退繞裝置。
在大多數(shù)應(yīng)用中，我們(men) 隻使用一種駕駛控製模式。然而，在某些應(yīng)用中，我們(men) 需要在任意兩(liang) 種駕駛模式之間切換。切換模式可通過(guò)RS485通信或終端控製給出。
下麵簡(jiǎn)要介紹在拋光機(jī)上切換電動(dòng)伺服位置模式和扭矩模式的應(yīng)用實(shí)例。
該設(shè)備是電熱水壺內(nèi)(nei) 壁拋光設(shè)備。由於(yu) 釜內(nèi)(nei) 為(wei) 弧麵，必須采用力矩方式對(duì)釜內(nèi)(nei) 壁進(jìn)行拋光，通過(guò)控製電機(jī)的力矩來(lái)控製砂光片對(duì)釜內(nèi)(nei) 壁的拋光力。該設(shè)備的技術(shù)要求是伺服電機(jī)控製機(jī)械臂的左右橫向運(yùn)動(dòng)，控製機(jī)械臂上下運(yùn)動(dòng)。機(jī)械臂左右橫向運(yùn)動(dòng)采用位置控製方式，上下采用位置和力矩切換方式。機(jī)械臂的上下控製要求如下：當(dāng)機(jī)械臂下降到釜內(nèi)(nei) 指定位置時(shí)，會(huì)(hui) 立即切換到扭矩模式，旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂帶動(dòng)磨砂片打磨釜內(nèi)(nei) 。
以上就是關(guān)(guan) 於(yu) 伺服驅(qū)動(dòng)器模式切換有什麼(me) 實(shí)用性的具體(ti) 內(nèi)(nei) 容介紹了，希望能幫助到大家，想了解更多行業(yè)(ye) 資訊，可以關(guān)(guan) 注我們(men) 的網(wǎng)站。如果還有什麼(me) 疑問(wèn)，或者需要這方麵的業(yè)(ye) 務(wù)，歡迎致電聯(lián)係我們(men) ！
