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機(jī)器視覺係統(tǒng)工作過程是什麼(me) 樣的呢?工業(yè)(ye) 視覺具有高精度的特點(diǎn),天然適合高性能、精密的專(zhuan) 業(yè)(ye) 設(shè)備製造。以半導(dǎo)體(ti) 製造為(wei) 例,其前、中段過程都需要工業(yè)(ye) 視覺的精密定位與(yu) 視覺測(cè)量,後段製程中晶圓的電器檢測(cè)、切割、AOI封裝、檢測(cè)等過程都需要大量運(yùn)用工業(yè)(ye) 視覺技術(shù)。
現(xiàn)在自動(dòng)化行業(yè)(ye) 柔性化生產(chǎn)(chan) 要求越來越高,工業(yè)(ye) 機(jī)器人視覺產(chǎn)(chan) 品將逐漸地小型化、智能化,屆時(shí)3D視覺技術(shù)可以應(yīng)用在更多的智能硬件產(chǎn)(chan) 品上,當(dāng)然,視覺產(chǎn)(chan) 品還需要長(zhǎng)時(shí)間的技術(shù)沉澱才能滿足更多行業(yè)(ye) 的需要。下麵就來介紹一下機(jī)器視覺係統(tǒng)工作過程。
1、工件定位檢測(cè)器探測(cè)到物體(ti) 已經(jīng)運(yùn)動(dòng)至接近攝像係統(tǒng)的視野中心,向圖像采集部分發(fā)送觸發(fā)脈衝(chong) 。
2、圖像采集部分按照事先設(shè)定的程序和延時(shí),分別向攝像機(jī)和照明係統(tǒng)發(fā)出啟動(dòng)脈衝(chong) 。
3、攝像機(jī)停止目前的掃描,重新開始新的一幀掃描,或者攝像機(jī)在啟動(dòng)脈衝(chong) 來到之前處?kù)?yu) 等待狀態(tài),啟動(dòng)脈衝(chong) 到來後啟動(dòng)一幀掃描。
4、另一個(gè)(ge) 啟動(dòng)脈衝(chong) 打開燈光照明,燈光的開啟時(shí)間應(yīng)該與(yu) 攝像機(jī)的曝光時(shí)間匹配。
5、攝像機(jī)曝光後,正式開始一幀圖像的掃描和輸出。
6、圖像采集部分接收模擬視頻信號(hào)通過A/D將其數(shù)字化,或者是直接接收攝像機(jī)數(shù)字化後的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。
7、圖像采集部分將數(shù)字圖像存放在處理器或計(jì)算機(jī)的內(nèi)(nei) 存中。
8、處理器對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析、識(shí)別,獲得測(cè)量結(jié)果或邏輯控製值。
9、處理結(jié)果控製流水線的動(dòng)作、進(jìn)行定位、糾正運(yùn)動(dòng)的誤差等。
以上就是關(guān)(guan) 於(yu) 機(jī)器視覺係統(tǒng)工作過程的內(nèi)(nei) 容介紹了,希望能幫助到大家,想了解更多行業(yè)(ye) 資訊,可以關(guān)(guan) 注我們(men) 的網(wǎng)站。如果還有什麼(me) 疑問,或者需要這方麵的業(yè)(ye) 務(wù),歡迎致電聯(lián)係我們(men) !
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