機器人控製係統(tǒng)是什麼(me) ？因為(wei) 機器人沒有器官接收和處理來自感官的信號，也沒有器官引導神經信號進行肌肉收縮或放鬆，所以隻能靠機器人控製係統(tǒng)來實現(xiàn)控製運動。
類似地，如果機器人隻有傳(chuan) 感器和驅動器，機器人手臂將無法工作。原因是傳(chuan) 感器輸出的信號不能工作，驅動電機不能接收驅動電壓和電流，所以機器人必須有硬件模塊和軟件構成控製係統(tǒng)的控製器。機器人控製係統(tǒng)的功能是接收來自傳(chuan) 感器的檢測信號，並根據操作任務的要求驅動機械臂上的各個(ge) 電機。正如我們(men) 的人類活動依賴於(yu) 我們(men) 自己的感覺一樣，機器人的運動控製也離不開傳(chuan) 感器。機器人必須使用傳(chuan) 感器來檢測各種狀態(tài)。機器人的內(nei) 部傳(chuan) 感器信號用來反映機器人關(guan) 節(jié)的實際運動狀態(tài)，機器人的外部傳(chuan) 感器信號用來檢測工作環(huán)境的變化。
因此，我們(men) 可以結合機器人的神經和大腦來創(chuàng)造一個(ge) 完美的機器人控製係統(tǒng)。
機器人控製係統(tǒng)的基本功能
1.控製操縱器末端執(zhí)行器的移動位置(即末端執(zhí)行器通過的點及其通過的控製)；
2.控製操縱器的運動姿態(tài)(即控製兩(liang) 個(ge) 相鄰活動組件的相對位置)；
3.運動速度控製(即隨時間控製末端執(zhí)行器運動位置的規(guī)則)；
4.控製運動加速度(控製運動過程中末端執(zhí)行器的速度變化)；
5.控製機械手中每個(ge) 動力關(guan) 節(jié)的輸出扭矩(也就是說，施加到操作對象的力受到控製）；
6.它具有人機交互功能，操作方便，機器人通過記憶和再現(xiàn)完成指定的任務。
讓機器人具有感知外部環(huán)境的功能。工業(yè)(ye) 機器人配備了視覺、力識別和觸覺等傳(chuan) 感器來判斷工作條件的變化。
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