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                                  新聞動態(tài)
                                  當(dāng)前位置:首頁   > 新聞動態(tài) > 正文

                                  機(jī)械手控製係統(tǒng)運(yùn)動的設(shè)計(jì)介紹

                                  [ 發(fā)布日期:2020-07-27 ] 來源: 【打印此文】 【關(guān)閉窗口】

                                         機(jī)械手控製係統(tǒng)運(yùn)動的核心是微處理器,本文選擇ARM微處理器作為(wei) 硬件係統(tǒng)中主控模塊的核心。


                                         單片機(jī)

                                         比較目前市場上常用的控製核心,比如一般的單片機(jī),雖然設(shè)計(jì)製作成本都較低,開發(fā)也比較簡單,但是單片機(jī)的運(yùn)算速度和信息處理能力不夠,對於(yu) 複雜機(jī)械手係統(tǒng)的應(yīng)用難以獨(dú)立完成,需要借助比如PID調(diào)節(jié)器、計(jì)數(shù)器、模糊控製器等等,而且機(jī)械手控製係統(tǒng)的穩(wěn)定性不足。


                                  yl34511线路中心工控機(jī)械手控製係統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域


                                         PLC

                                         傳(chuan) 統(tǒng)的PLC雖然技術(shù)成熟,開發(fā)簡便,但是麵對比較複雜的機(jī)械手運(yùn)動算法仍然需要外加模塊,而且高質(zhì)量的PLC價(jia) 格較貴。


                                         DSP架構(gòu)

                                         近年來DSP越來越熱門,數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)、運(yùn)算速度快,但價(jia) 較高,目前DSP係統(tǒng)相對其它控製核心而言價(jia) 格較貴,而且機(jī)械手的開發(fā)難度較大,需要長時間的學(xué)習(xí)(xi) 應(yīng)用,多用於(yu) 通信、圖像處理等領(lǐng)域。


                                         相比之下,ARM微處理器規(guī)?;a(chǎn)(chan) 芯片成本較低,運(yùn)算速度和信號處理能力也能基本滿足現(xiàn)代控製較複雜係統(tǒng)的要求。因此它在工業(yè)(ye) 控製領(lǐng)域應(yīng)用比較多,既能夠滿足各類先進(jìn)算法對處理器運(yùn)算量和信號處理的需求,也能夠提高機(jī)械手控製係統(tǒng)的穩(wěn)定性,相對的開發(fā)周期較短。同時,隨著ARM技術(shù)的日益發(fā)展,其芯片價(jia) 格和開發(fā)成本也逐漸降低。另外,考慮到衝(chong) 壓機(jī)械手的後續(xù)開發(fā)問題,ARM處理器良好的開放性也使得其擴(kuò)展兼容比較方便。

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