機(jī)械手控製係統(tǒng)是一個(gè)(ge) 複雜的控製係統(tǒng)，欲開發(fā)出一套安全可靠的機(jī)械手控製係統(tǒng)還需要在以下幾個(gè)(ge) 方麵進(jìn)行研究和思考：
1.機(jī)械手控製係統(tǒng)安全保護(hù)問題
機(jī)械手並不是一個(gè)(ge) 獨(dú)立的設(shè)備 ，它必須配合注塑機(jī)進(jìn)行動(dòng)作，需要實(shí)時(shí)進(jìn)行與(yu) 注塑機(jī)進(jìn)行通訊，在安全保護(hù)方麵應(yīng)當(dāng)深入的進(jìn)行分析設(shè)計(jì),安全問題解決(jue) 不當(dāng)，機(jī)械手動(dòng)作的邏輯性就越差，越容易發(fā)生危險(xiǎn)，要對(duì)機(jī)械手控製係統(tǒng)大安全問題進(jìn)行全麵的分析,做出安全可靠的機(jī)械手。
2.機(jī)械手的工作效率問題
機(jī)械手的工作效率在很大程度上決(jue) 定了注塑機(jī)的工作效率，隻有有效地縮短機(jī)械手做取出動(dòng)作的時(shí)間，才能進(jìn)一步縮短注塑機(jī)的開關(guān)(guan) 模時(shí)間，進(jìn)而提高注塑機(jī)的工作效率，目前機(jī)械手占用注塑機(jī)的時(shí)間還很長，需要進(jìn)行反複的現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)，找出最有效的方法。
3.大型注塑機(jī)機(jī)械手機(jī)械結(jié)構(gòu)問題
注塑機(jī)機(jī)械手的規(guī)格種類繁多，要配合所選注塑機(jī)進(jìn)行工作而機(jī)械手規(guī)格越大，運(yùn)行的穩(wěn)定性越差,如何對(duì)大型機(jī)械手的機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性進(jìn)行改良，一直是困擾著整個(gè)(ge) 業(yè)(ye) 界的問題，將來會(huì)(hui) 對(duì)大型機(jī)械手進(jìn)行整體(ti) 的性能分析，解決(jue) 大型機(jī)械手的穩(wěn)定性問題。
4.機(jī)械手控製係統(tǒng)可靠性問題
雖然開發(fā)出了機(jī)械手控製係統(tǒng)，但性能還不完善，機(jī)械手運(yùn)行的穩(wěn)定性還有待提高。人機(jī)界麵及控製部分的程序開發(fā)還存在著很多不合理因素，需要在實(shí)際測(cè)試過程中反複加以修改，才能開發(fā)出穩(wěn)定可靠的機(jī)械手控製係統(tǒng)。
注塑機(jī)在國內(nèi)(nei) 發(fā)展的50多年，從(cong) 無到有，從(cong) 小到大，從(cong) 默默無聞到舉(ju) 世矚目，注塑機(jī)產(chǎn)(chan) 業(yè)(ye) 不斷壯大，保持著年平均增長率20%以上，同時(shí)，機(jī)械手的應(yīng)用前景明朗，催生出多軸伺服機(jī)械手的應(yīng)用，專(zhuan) 用機(jī)械手的一個(gè)(ge) 發(fā)展趨勢(shì)。機(jī)械手在機(jī)械製造行業(yè)(ye) 中應(yīng)用較多。在注塑輔機(jī)上自動(dòng)取出產(chǎn)(chan) 品及機(jī)床、橫鍛壓力機(jī)的上下料，以及點(diǎn)焊、噴漆等作業(yè)(ye) ，它可按照事先指定的作業(yè)(ye) 程序來完成規(guī)定的操作。機(jī)械手在未來發(fā)展趨勢(shì)是大力研製具有某種智能的機(jī)械手，使它具有一定的傳(chuan) 感能力，能反饋外界條件的變化，作相應(yīng)的變更。如位置發(fā)生稍許偏差時(shí)，即能更正並自行檢測(cè)。
但時(shí)下的機(jī)械手也解決(jue) 了不少生產(chǎn)(chan) 上的問題，隨著注塑機(jī)產(chǎn)(chan) 業(yè)(ye) 的發(fā)展，機(jī)械手的技術(shù)進(jìn)步，機(jī)械手應(yīng)用前景廣闊。
