深圳市yl34511线路中心工業(yè)(ye) 控製股份有限公司（以下簡稱：yl34511线路中心工控）成立於(yu) 2005年，是以運(yùn)動(dòng)控製為(wei) 核心的工業(yè)(ye) 自動(dòng)化解決(jue) 方案核心供應(yīng)商。其研發(fā)的產(chǎn)(chan) 品線覆蓋了運(yùn)動(dòng)控製、驅(qū)控一體(ti) 化、機(jī)器人視覺、工業(yè)(ye) 機(jī)器人控製係統(tǒng)等眾(zhong) 多產(chǎn)(chan) 品，知識(shí)產(chǎn)(chan) 權(quán)300多項(xiàng)，在不斷提升產(chǎn)(chan) 品性能和功能的同時(shí)，加強(qiáng)對(duì)新技術(shù)的探索與(yu) 落地。為(wei) 了擴(kuò)大公司業(yè)(ye) 務(wù)規(guī)模，加快公司發(fā)展速度，2021年農(nóng)(nong) 曆新年前夕，yl34511线路中心工控完成新三板掛牌，由此開啟了一段新征程。

《機(jī)器人與(yu) 智能係統(tǒng)》雜誌采訪了yl34511线路中心工控董事長湯勇，請(qǐng)他談一談公司在2020年取得了哪些成果，在2021年又會(huì)(hui) 有哪些新產(chǎn)(chan) 品即將麵世。以及麵對(duì)大量中低端製造業(yè)(ye) 礙於(yu) 成本遲遲無法進(jìn)行智造升級(jí)，作為(wei) 智能裝備核心零部件廠家，yl34511线路中心工控能做些什麼(me) 。

ES-R6多關(guān)(guan) 節(jié)機(jī)器人控製係統(tǒng)

驅(qū)控一體(ti) 的先行者

作為(wei) 國內(nèi)(nei) 最早入局驅(qū)控一體(ti) 化領(lǐng)域的企業(yè)(ye) 之一，在經(jīng)曆一輪又一輪的技術(shù)迭代，以及多個(gè)(ge) 行業(yè)(ye) 的拓展應(yīng)用之後，yl34511线路中心工控的驅(qū)控一體(ti) 產(chǎn)(chan) 品性能趨於(yu) 穩(wěn)定成熟，產(chǎn)(chan) 品類別及型號(hào)不斷增多，銷售量逐年提高。據(jù)了解，與(yu) 2018年度驅(qū)控一體(ti) 控製係統(tǒng)銷售額相比，2019年度增加了約3300萬(wan) 元。

yl34511线路中心工控的驅(qū)控一體(ti) 化研發(fā)之路始於(yu) 2015年，產(chǎn)(chan) 品由最初的單軸、兩(liang) 軸發(fā)展至如今的三軸、 四軸、五軸、六軸、多軸，由單一注塑機(jī)機(jī)械手驅(qū)控一體(ti) 控製係統(tǒng)發(fā)展為(wei) 車床機(jī)械手驅(qū)動(dòng)一體(ti) 控製係統(tǒng)、衝(chong) 壓機(jī)械手驅(qū)動(dòng)一體(ti) 控製係統(tǒng)、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)一體(ti) 控製係統(tǒng)，產(chǎn)(chan) 品在市場上逐步得到認(rèn)可。

“萬(wan) 事開頭難，做單軸的時(shí)候最難。那時(shí)，yl34511线路中心工控作為(wei) 一家純粹做控製的公司，在控製方麵是強(qiáng)勢，但在驅(qū)動(dòng)方麵卻是弱勢。尤其是剛開始研發(fā)單軸驅(qū)控一體(ti) 化產(chǎn)(chan) 品，人員結(jié)構(gòu)準(zhǔn)備不充分，遇到了很多困難。但今天，即使做多軸驅(qū)控一體(ti) 化產(chǎn)(chan) 品也很輕鬆，因?yàn)?wei) 我們(men) 積累了豐(feng) 富的技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)，相關(guān)(guan) 算法都驗(yàn)證過，同時(shí)多軸存在的總線結(jié)構(gòu)、通訊、芯片選擇無需再耗費(fèi)大量的時(shí)間和精力重新驗(yàn)證?！眣l34511线路中心工控董事長湯勇表示。

經(jīng)過了五年時(shí)間的市場檢驗(yàn)，2020年，yl34511线路中心工控的驅(qū)控一體(ti) 化產(chǎn)(chan) 品迎來了爆發(fā)期，占據(jù)了80%的國內(nèi)(nei) 市場份額。據(jù)其公開的數(shù)據(jù)顯示，2020 年 1-5 月，驅(qū)控一體(ti) 控製係統(tǒng)營收占比高達(dá) 41.41%，而在2018 年，這一數(shù)據(jù)僅(jin) 為(wei) 15.50%。

yl34511线路中心工控的發(fā)展步伐在2021年明顯加快。湯勇將2021年稱為(wei) yl34511线路中心工控的“持續(xù)爆發(fā)期”。據(jù)了解，yl34511线路中心工控在今年1月的驅(qū)控一體(ti) 係統(tǒng)出貨量為(wei) 5538套，控製係統(tǒng)為(wei) 3890套?！?021年，我們(men) 的銷售目標(biāo)是3.5億(yi) 元，淨(jìng)利潤增加50%，達(dá)到6000萬(wan) 元。”湯勇補(bǔ)充道。

近幾年，yl34511线路中心工控通過不斷擴(kuò)大對(duì)驅(qū)控一體(ti) 控製係統(tǒng)及機(jī)器人相關(guān)(guan) 產(chǎn)(chan) 品的研發(fā)投入，現(xiàn)已經(jīng)成功取得多項(xiàng)階段性研發(fā)成果，並儲(chǔ)(chu) 備了眾(zhong) 多新產(chǎn)(chan) 品、新技術(shù)的研發(fā)項(xiàng)目，儲(chǔ)(chu) 備了眾(zhong) 多技術(shù)研發(fā)人員，為(wei) 維持yl34511线路中心工控產(chǎn)(chan) 品的研發(fā)先進(jìn)性奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

讓中低端製造業(yè)(ye) 用得起

yl34511线路中心總經(jīng)理冷俊曾公開表示，很多人以為(wei) 隻有汽車製造行業(yè)(ye) 才能用得好、用得起工業(yè)(ye) 自動(dòng)組裝線。然而大部分人認(rèn)識(shí)相左的是，汽車製造組裝線這一應(yīng)用場景，在自動(dòng)化產(chǎn)(chan) 業(yè)(ye) 鏈上占比非常小，僅(jin) 有5%。實(shí)際上，絕大部分的中小企業(yè)(ye) 甚至小作坊對(duì)自動(dòng)化產(chǎn)(chan) 業(yè)(ye) 鏈的需求更加渴望，更加迫切。

但一個(gè)(ge) 現(xiàn)實(shí)問題就是，中低端製造業(yè)(ye) 對(duì)智能製造轉(zhuǎn)型的成本尤其敏感?！爸械投搜u造業(yè)(ye) 用不起、用不好，中國智能製造要想前進(jìn)，很難?！睖卤硎?，一款新產(chǎn)(chan) 品在新行業(yè)(ye) 應(yīng)用，要先把價(jià)(jia) 格降下來，激發(fā)需求端，把銷量鋪開，才能再降成本，增加利潤。

總線型伺服機(jī)械手控製係統(tǒng)

因此，yl34511线路中心工控的產(chǎn)(chan) 品均按成本定價(jià)(jia) ，隻賺取一定的合理利潤。如yl34511线路中心工控EtherCAT總線基於(yu) ARM的硬件平臺(tái)，采用IGH方案結(jié)合Linux係統(tǒng)進(jìn)行深度開發(fā)，把主站的成本降低至百元級(jí)別，並且實(shí)時(shí)性達(dá)到市麵上主流產(chǎn)(chan) 品的性能，配合上yl34511线路中心自主開發(fā)的EtherCAT總線伺服，讓很多國內(nèi)(nei) 中低端製造業(yè)(ye) 也用得起高端應(yīng)用。

此外，yl34511线路中心工控還於(yu) 2019年開始針對(duì)特定行業(yè)(ye) 定製工藝包，如噴塗、焊接，打磨、碼垛、搬運(yùn)等，降低了操作難度，更為(wei) 關(guān)(guan) 鍵的是，全部免費(fèi)?！皣庖豢罟に嚢钤绲膬r(jià)(jia) 格是8萬(wan) 元，現(xiàn)在降到了3萬(wan) 元，未來價(jià)(jia) 格還會(huì)(hui) 更低。我們(men) 相當(dāng)於(yu) 賣硬件送軟件，極大地降低了客戶的使用成本。”湯勇說道。

隨著人力成本的上漲，越來越來的製造業(yè)(ye) 企業(yè)(ye) 向海外轉(zhuǎn)移。湯勇認(rèn)為(wei) ：“隻有智能製造，且成本有優(yōu)(you) 勢的智能製造，才能讓很多產(chǎn)(chan) 業(yè)(ye) 留下來。尤其是疫情後時(shí)代，企業(yè)(ye) 對(duì)人員數(shù)量要求降低，對(duì)機(jī)器人的依賴性更強(qiáng)。隻要把製造業(yè)(ye) 留在中國，智能製造在未來的十到二十年，還是朝陽產(chǎn)(chan) 業(yè)(ye) 。

yl34511线路中心就應(yīng)該有yl34511线路中心的烙印

和眾(zhong) 多企業(yè)(ye) 一樣，yl34511线路中心工控受疫情影響不小。尤其是2020上半年，用湯勇的話說，“既招不了人，也出不了貨”。及至下半年，受國際疫情的影響及得益於(yu) 國內(nèi)(nei) 經(jīng)濟(jì)的恢複，國內(nèi)(nei) 製造業(yè)(ye) 訂單增加，相應(yīng)的自動(dòng)化設(shè)備需求繼續(xù)被放大，yl34511线路中心工控迎來了需求旺盛的階段。據(jù)湯勇透露，yl34511线路中心工控的全年銷售額突破2.3億(yi) 元，實(shí)現(xiàn)了60 %的增長。由於(yu) 研發(fā)投入大，2020年的淨(jìng)利潤仍達(dá)4300萬(wan) 元，增長5%。

湯勇表示，公司成立以來，研發(fā)團(tuán)隊(duì)深耕運(yùn)動(dòng)控製技術(shù)，在多個(gè)(ge) 細(xì)分領(lǐng)域達(dá)到國內(nèi)(nei) 領(lǐng)先水平，研發(fā)團(tuán)隊(duì)始終以助力提升國產(chǎn)(chan) 自動(dòng)化水平為(wei) 己任，以工匠精神的熱忱開拓進(jìn)取，攻堅(jiān)創(chuàng)新。今年將繼續(xù)加大研發(fā)投入，開發(fā)新產(chǎn)(chan) 品，完善技術(shù)平臺(tái)。

全國做工業(yè)(ye) 自動(dòng)化控製係統(tǒng)的企業(yè)(ye) 數(shù)千家，但是有能力並且願(yuàn)意投入時(shí)間和資金自己開發(fā)底層軟件的企業(yè)(ye) ，屈指可數(shù)。yl34511线路中心工控就是其中一家?！皔l34511线路中心工控的產(chǎn)(chan) 品，就應(yīng)該有yl34511线路中心的烙印。不論是早期研究機(jī)械手，還是現(xiàn)在開發(fā)底層軟件、應(yīng)用軟件，我們(men) 所有係統(tǒng)都是自己獨(dú)創(chuàng)。除此之外，我們(men) 對(duì)產(chǎn)(chan) 品使用風(fēng)格以及界麵要求的一致性都提出了嚴(yán)(yan) 格要求?！睖卤硎?。

2021年，yl34511线路中心工控將推出伺服新品——經(jīng)濟(jì)型低壓伺服驅(qū)動(dòng)器，主要用於(yu) 不需要重負(fù)載的教育機(jī)器人、智能門機(jī)、閘機(jī)、未來的複合機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人以及AGV小車等設(shè)備上。

 低壓伺服驅(qū)動(dòng)器

大功率伺服是yl34511线路中心工控正在攻堅(jiān)的產(chǎn)(chan) 品之一。湯勇看到，全電伺服折彎、全電注塑機(jī)，以及負(fù)載200公斤到1噸工業(yè)(ye) 機(jī)器人的控製驅(qū)動(dòng)，都需要大功率伺服。而國產(chǎn)(chan) 伺服與(yu) 國外龍頭的差距，主要在於(yu) 其在大功率產(chǎn)(chan) 品上比較匱乏，信號(hào)接插件不穩(wěn)定，且缺乏高精度的編碼器。目前，yl34511线路中心工控在大功率伺服的開發(fā)上已經(jīng)取得階段性成果，今年將繼續(xù)打磨產(chǎn)(chan) 品，使其更加成熟，將於(yu) 2022年正式麵向市場。

提及未來，他表示，隻要在運(yùn)動(dòng)控製領(lǐng)域成為(wei) 龍頭企業(yè)(ye) ，把核心鏈培養(yǎng)(yang) 成熟，就不懼外來競爭(zheng) 者。未來五到八年之內(nèi)(nei) ，國產(chǎn)(chan) 機(jī)器人出貨量將達(dá)到100萬(wan) 臺(tái)。屆時(shí)，如果國產(chǎn)(chan) 核心零部件能占據(jù)主流市場，那麼(me) 國產(chǎn)(chan) 核心零部件的產(chǎn)(chan) 量至少將達(dá)40萬(wan) 臺(tái)，yl34511线路中心工控的產(chǎn)(chan) 值有望超過30億(yi) 元，實(shí)現(xiàn)高速發(fā)展。

文/肖瀅