1、國內(nèi)(nei) 工業(yè)(ye) 總線基本介紹
國內(nèi)(nei) 工業(yè)(ye) 控製總線經(jīng)過多年的發(fā)展，目前最常見的是CAN 總線和EtherCAT總線。而一般常見總線芯片無非是485通訊芯片，CAN通訊芯片，其實(shí)這種高低壓電平方式傳(chuan) 輸?shù)耐ㄓ嵖偩€並不穩(wěn)定，用在工業(yè)(ye) 產(chǎn)(chan) 品上不是很適合的。且此通訊總線已經(jīng)在中國市場流行了幾十年，先入為(wei) 主，加上入門技術(shù)門檻低，因而被廣泛應(yīng)用於(yu) 各種工業(yè)(ye) 控製設(shè)備中，比如PLC，運(yùn)動控製係統(tǒng)，遠(yuǎn)程IO等等。很多工程師們(men) 也熟悉這兩(liang) 種總線技術(shù)。但是由於(yu) 硬件性能和軟件協(xié)議的限製，CAN總線更多的是應(yīng)用在通信數(shù)據(jù)量小，實(shí)時(shí)性不高的應(yīng)用場景，對於(yu) 大數(shù)據(jù)量，低延時(shí)的應(yīng)用場景，其能力就有點(diǎn)捉襟見肘。
隨著工業(yè)(ye) 4.0信息時(shí)代的到來，工業(yè)(ye) 現(xiàn)場應(yīng)用對於(yu) 大數(shù)據(jù)量通信和實(shí)時(shí)性有了越來越高的要求?；?yu) 此，高速工業(yè)(ye) 以太網(wǎng)總線應(yīng)運(yùn)而生，基於(yu) 以太網(wǎng)的硬件性能和改進(jìn)的數(shù)據(jù)交換協(xié)議，可以滿足大部分的高速、大數(shù)據(jù)量和高實(shí)時(shí)性場景。在各種工業(yè)(ye) 以太網(wǎng)總線中，又 以EtherCAT總線在國內(nèi)(nei) 尤為(wei) 流行。其流行主要有以下幾個(ge) 原因：
1.主站采用標(biāo)準(zhǔn)的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層，不需要增加和改變現(xiàn)有的硬件。EtherCAT總線協(xié)議隻改進(jìn)了數(shù)據(jù)在以太網(wǎng)協(xié)議中的流動方式，完全是一種軟件改動。
2.有很多芯片廠商直接集成了EtherCAT從(cong) 站實(shí)現(xiàn)，這使得EtherCAT從(cong) 站設(shè)備非常容易實(shí)現(xiàn)。
然而EtherCAT總線並沒有像CAN總線那樣更廣泛流行的原因，原因是EtherCAT主站的實(shí)現(xiàn)成本和技術(shù)門檻太高所致。
2、yl34511线路中心工控EtherCAT總線伺服產(chǎn)(chan) 品介紹
ES2A係列產(chǎn)(chan) 品是yl34511线路中心工控曆時(shí)4年自主研發(fā)的迭代兩(liang) 代的高性能總線伺服驅(qū)動器，是yl34511线路中心工控對市場不斷鑽研、對技術(shù)不懈追求的結(jié)晶。ES2A係列產(chǎn)(chan) 品使用獨(dú)特的單/雙軸模塊化設(shè)計(jì)，客戶可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用自由選擇電機(jī)功率（50W~2KW/軸），搭配組合成16軸以內(nèi)(nei) 任意軸數(shù)且總功率不超過6KW的總線伺服係統(tǒng)，這大幅提高產(chǎn)(chan) 品性能和易用性。
作為(wei) “工業(yè)(ye) 控製領(lǐng)域核心供應(yīng)商”，yl34511线路中心工控一直致力於(yu) 將控製係統(tǒng)國產(chǎn)(chan) 化、平民化，讓更廣大的普通中小製造型企業(yè)(ye) 都能用得好、用得起自動化產(chǎn)(chan) 線、自動化設(shè)備，因此，總線伺服是yl34511线路中心工控力推的符合市場需求的一款產(chǎn)(chan) 品。
3、yl34511线路中心GSTS高性能交流伺服係統(tǒng)在全自動鋰電池製片機(jī)上的應(yīng)用
全球新能源汽車已進(jìn)入政策扶持與(yu) 產(chǎn)(chan) 品力驅(qū)動共振的新周期，動力電池需求也正在加速。預(yù)計(jì)2021年全球新能源汽車銷量將達(dá)到418萬(wan) 輛，對應(yīng)動力電池需求達(dá)到214-245GWh左右。展望中長期，2025年全球銷量或超1100萬(wan) 輛，對應(yīng)動力需求約619-776GWh，未來15年全球動力電池年需求將達(dá)到3TWh以上。
電動汽車需求的迅速上升，使得動力鋰離子電池需求量大幅上升，使之成為(wei) 帶動鋰離子電池行業(yè)(ye) 增長的主力。鋰電是一個(ge) 極具韌性的產(chǎn)(chan) 品，從(cong) 80年代誕生，至今經(jīng)過了長時(shí)間的沉澱與(yu) 技術(shù)革新，同時(shí)鋰電無論生產(chǎn)(chan) 還是銷毀過程均對環(huán)境危害較小，比較符合當(dāng)前社會(hui) 發(fā)展的訴求，所以鋰電才成為(wei) 了當(dāng)今新一代能源的核心重點(diǎn)。就中期來看，當(dāng)前運(yùn)輸技術(shù)的升級是環(huán)球應(yīng)用科技升級的核心，動力鋰電池作為(wei) 運(yùn)輸技術(shù)升級不可或缺的配套產(chǎn)(chan) 品，在未來3－5年預(yù)計(jì)將有極大的發(fā)展。
yl34511线路中心保持著對鋰電池行業(yè)(ye) 的高度關(guān)(guan) 注，利用技術(shù)開發(fā)特長，深挖行業(yè)(ye) 需求，圍繞鋰電池設(shè)備市場開發(fā)出一係列的運(yùn)動控製解決(jue) 方案，大幅度提高鋰電池生產(chǎn)(chan) 線的自動化程度，提高生產(chǎn)(chan) 效率和產(chǎn)(chan) 品質(zhì)量，降低投入成本，提升效益。
鋰電池製造的核心:製片，我們(men) 也稱激光切、點(diǎn)焊，根據(jù)極耳的成型方式不同叫法不一，其主要工藝過程為(wei) :自動放卷---焊前糾偏---送極耳---焊極耳---貼膠1---貼膠2---貼膠3（極耳貼）---糾偏---切片或收卷。製片是直接影響電池安全性、容量、一致性等各項(xiàng)性能的關(guān)(guan) 鍵工序。對於(yu) 鋰電池而言，具有良好的一致性，可靠的安全性和直通良率是王道；那麼(me) 對於(yu) 製片機(jī)而言，生產(chǎn)(chan) 出“具有良好的一致性，可靠的安全性能和直通良率”的產(chǎn)(chan) 品是唯一的任務(wù)。
yl34511线路中心GSTS高性能交流伺服係統(tǒng)技術(shù)參數(shù)
硬件參數(shù) |
CPU | ARM A8架構(gòu) 1G主頻 |
內(nèi)(nei) 存 | 256M |
硬盤 | 4G |
EhterCAT接口 | 1個(ge) |
標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口 | 1個(ge) |
CAN口 | 1個(ge) |
RS485 | 2個(ge) |
RS422 | 1個(ge) 可搭配yl34511线路中心工控專(zhuan) 用手持 |
數(shù)字量IO | 32路輸入，32路輸出 |
軟件參數(shù) |
EtherCAT通信 | 1. CiA402協(xié)議 或者根據(jù)具體(ti) 設(shè)備自定義(yi) 協(xié)議 2. 支持設(shè)備XML文件導(dǎo)入並進(jìn)行通信數(shù)據(jù)關(guān)(guan) 聯(lián) 3. 桁架8軸：最小250us通信周期 4. 機(jī)器人8軸：最小1ms通信周期 5. 抖動時(shí)間 < 40us |
運(yùn)動控製 | 1. 六關(guān)(guan) 節(jié)串聯(lián)機(jī)器人、SCARA、DELTA等20餘(yu) 種機(jī)器人結(jié)構(gòu)，並可根據(jù)客戶需求定製開發(fā) 2. 提供二次開發(fā)庫 |
Modbus RTU | 主從(cong) 站支持 |
Modbus TCP | 主從(cong) 站支持 |
CANopen | 支持作為(wei) 管理節(jié)點(diǎn) |
基於(yu) JSON的TCP/IP通信協(xié)議 | 支持，可用於(yu) 與(yu) 視覺係統(tǒng)交換或者其他集成係統(tǒng)進(jìn)行更靈活的數(shù)據(jù)交互 |
邏輯編程 | yl34511线路中心工控自定義(yi) 編程語言 |
yl34511线路中心GSTS高性能交流伺服係統(tǒng)采用了CiA402協(xié)議，支持設(shè)備XML文件導(dǎo)入並進(jìn)行通信數(shù)據(jù)關(guān)(guan) 聯(lián)，桁架8軸:最小250us通信周期，機(jī)器人8軸：最小1ms通信周期，抖動時(shí)間 < 40us，快速響應(yīng)，解決(jue) 了收卷不齊的問題。
yl34511线路中心工控EtherCAT總線基於(yu) ARM的硬件平臺，采用IGH方案結(jié)合Linux係統(tǒng)進(jìn)行深度開發(fā)，把主站的成本降低至百元級別，並且實(shí)時(shí)性達(dá)到市麵上主流產(chǎn)(chan) 品的性能，配合上yl34511线路中心自主開發(fā)的EtherCAT總線伺服，讓很多國內(nèi)(nei) 中低端製造業(yè)(ye) 也用得起並且用得好高端設(shè)備。
GSTS支持?jǐn)嚯娪洃?，?dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障停機(jī)或斷電重開機(jī)時(shí)，無論機(jī)械部分停在任何位置，都可自動回到原點(diǎn)，連續(xù)生產(chǎn)(chan) ，無需手動調(diào)節(jié)，無需降速運(yùn)行,無需減速傳(chuan) 感器，降低用戶機(jī)械投入成本，提升製造工藝和生產(chǎn)(chan) 效率。
GSTS性能強(qiáng)大穩(wěn)定，布線、調(diào)試簡單化、性價(jià)(jia) 比高，特別適合鋰電池行業(yè)(ye) 國產(chǎn)(chan) 伺服替代進(jìn)口多伺服的應(yīng)用。
GSTS伺服整體(ti) 運(yùn)作非常流暢，運(yùn)行效果遠(yuǎn)高於(yu) 客戶對國產(chǎn)(chan) 伺服的期待。不但在效率和品質(zhì)方麵有較大提升，而且速度和精度有了很大改善。同時(shí)還為(wei) 客戶節(jié)省了成本，產(chǎn)(chan) 品市場競爭(zheng) 力大大增強(qiáng)。
